玄武门之变发生于唐高祖武德九年6月4日(626年)。618年，李渊建立唐朝，并立世子李建成为太子。太原起兵是李世民的谋略，李渊曾答应他事成之后立他为太子。但天下平定后，李世民功名日盛，李渊却犹豫不决。太子李建成随即联合四弟齐王李元吉，排挤李世民。李渊的优柔寡断，也使朝中政令相互冲突，加速了诸子的兵戎相见。李建成曾经下毒害李世民。武德九年，突厥犯边，李建成向李渊建议由李元吉做统帅出征突厥，借此要把握住秦王的兵马，并准备在昆明池设伏兵杀李世民。太子府率更丞王晊把这一密议告诉了秦王。
李世民在危急时刻决定背水一战，先发制人。抢先一步杀死大哥李建成和四弟齐王李元吉，这就是历史上有名的玄武门之变。3天后(癸亥)，李世民被立为皇太子，诏曰：“自今军国庶事，无大小悉委太子处决，然后闻奏”。2个月后李渊退位，李世民登基。唐太宗即位后，居安思危，任用贤良，虚怀纳谏，实行轻徭薄赋、疏缓刑罚的政策，并且进行了一系列政治、军事改革，终于促成了社会安定、生产发展的升平景象，史称贞观之治。
贞观之治是中国封建时代最着名的“治世”。贞观四年(630)，唐太宗遣李靖平定东突厥，俘虏颉利可汗，解除了北边的威胁;九年，平定吐谷浑，俘其王慕容伏允;十四年，又派侯君集平定高昌氏，于其地置西州，并在交河城(今新疆吐鲁番西)置安西都护府。唐太宗对东突厥降众及依附于突厥的各族执行比较开明的政策，受到他们的拥戴，因而被尊为“天可汗”。
十五年以江夏王李道宗送文成公主和亲于吐蕃的赞普松赞干布，发展了汉、藏两族间的经济文化交流。但唐太宗晚年还亲征高句丽。
唐太宗最初立长子李承乾为太子，后来又爱重第四子魏王李泰，李承乾由此产生了夺嗣之惧，企图发动政变刺杀李泰，没有成功，被废为庶人。唐太宗为防止身后发生兄弟仇杀的悲剧，贬魏王李泰，改立第九子晋王李治为太子，即以后的唐高宗。
武德九年(626年)8月，因唐朝发生玄武门之变，政局不稳，东突厥伺机入侵，攻至距首都长安仅40里的泾阳(今陕西咸阳泾阳县)，京师震动。
此时，长安兵力不过数万，刚刚即位的唐太宗李世民被迫设疑兵之计，亲率高士廉、房玄龄等6骑在渭水隔河与颉利可汗对话，怒斥颉利、突利二可汗背约。
《唐语林》记载唐太宗“空府库”赠予颉利可汗金帛财物，以求突厥退军，并与之结“渭水之盟”，唐太宗于629年八月任命李靖、李积、柴绍、李道宗等为行军总管，出兵征讨东突厥。630年三月颉利兵败被俘，东突厥灭亡。