关羽生于延熹三年六月二十二日。关羽的出生地河东郡解县常平里，即今山西省运城市常平乡常平村。羽生自有封建文化教养的农家，初名长生，后改为羽，取字云长，青少年时期在家习文练武兼作农事，“稍长娶妻胡氏，于灵帝光和元年（178）五月十三日生子关平”。
大约在关羽23岁的时候，即光和六年（183），因斩杀恶豪吕熊而逃离家乡。5年后至涿（今河北省涿州市）结识刘备、张飞，三人结为异姓兄弟。时值黄巾农民起义的风暴席卷全国，统治者纠集各地军队，对起义军进行血腥镇压，关羽即随刘备在涿县招募乡勇，组织武装，先后参加了幽州太守刘焉、中郎将卢植、校尉邹清和校尉都亭侯公孙瓒的军队，同黄巾起义军作战。献帝初平元年（190），刘备依附公孙瓒，被任为平原县（今山东省平原县）令，后领平原相，关羽、张飞并为别部司马，统领郡属军队。
汉兴平元年（194），曹操与陶谦争夺徐州，刘备带关羽援救陶谦，被派为豫州刺史。
汉建安元年（196），袁术攻刘备，备与关羽拒之于淮阴（今江苏省盱眙县、淮阴市）。
建安三年（198）十一月，刘备、曹操联合击败吕布，曹杀布于下邳。羽参加是役。
建安四年（199），刘备差关羽斩杀曹之徐州刺史车胄，占领徐州。命羽镇守下邳（今江苏省邳县东），行太守事。
建安五年（200），曹操攻击刘备，备败逃依附袁绍，关羽及刘备妻室被围于下邳，羽降曹，诏为偏将军，待以厚礼。同年四月，曹操与袁绍战于白马（今河南省滑县东），关羽于干军万马之中斩杀袁之大将颜良，被封为汉寿亭侯。七月，羽探知刘备在袁绍部下，遂挂印封金，拜书告辞，离开曹操回到刘备身边，随之与刘备奔往汝南（今河南省汝南县东南）联络刘辟击曹。袁绍官渡兵败。建安六年（201）九月，曹操南征刘备，备与羽等归附荆州刘表，驻军于新野（今河南省新野县南）达7年之久。
建安十二年（207），刘、关、张兄弟三顾诸葛亮于隆中草庐，始请得孔明（诸葛亮字）出山相助。
建安十三年（208）七月，曹操南击刘表。八月，刘表病卒，次子刘琮降曹，刘备离开樊城奔往江陵（今湖北省江陵县）。关羽率水军至江夏刘琦（刘表长子）处求援，后与备会合于沔江共同奔夏口（今湖北省武汉市）。是年十一月，经诸葛亮、鲁肃等人多方协商，孙权、刘备联合在赤壁（今湖北省蒲圻县境内）大败曹军，刘备得占荆州江南4郡，羽参加此役。
建安十四年（209）十二月，东吴军事统帅周瑜病死，刘备从孙权手中“借”得荆州江北诸郡，任关羽为襄阳太守、荡寇将军，带兵屯驻江陵。
建安十六年（211），刘备应刘璋之请率军西征入川，留诸葛亮、关羽镇守荆州。次年，曹操率大军击吴，羽执行诸葛亮联吴抗曹的战略方针，与曹将乐进、于禁战于青泥（今湖北省安陆县东），击退了曹兵的进攻。
建安十九年（214），刘备进攻雒城（今四川省广汉县）失利，急调诸葛亮、张飞、赵云等入川支援，留关羽独守荆州。是年六月，刘备攻克成都，自领益州牧，正式任命关羽都督荆州事务。
建安二十年（215），孙权向刘备索要荆州，备借故推托，吴蜀矛盾加剧，孙权派往长沙、零陵、桂阳三郡官吏尽被关羽逐之。孙权道吕蒙袭取长沙、桂阳，备亲率5万大军顺江而下与之争锋，羽亦带3万精锐之师进至益阳（今湖南省益阳市西）与鲁肃对峙，双方剑拔弩张，大有一触即发之势。是年二月，曹攻汉中，备怕益州有失，即遣使与孙权讲和，双方商定以湘水为界，以东的长沙、江夏、桂阳三郡属孙权；以西的南郡、零陵、武陵3郡属刘备。
建安二十四年（219），刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽志得意满之时，同年十月，孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城（今湖北省当阳县东南），欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡（今湖北省安远县北），被孙权伏兵所擒，与子平同时遇害，时年59岁。
（罗本把关羽写得如天神般，关羽是乃好色之徒且单刀傅会是鲁肃也非关羽（还有很多）水淹七军也是江南天气问题非羽之才，且他心胸狭窄不能容人比他强，所以我以为此人也是庸常之人，只能说是个三国大将罢了，和张辽，甘宁差不多而已）