晋国在公元前575年打败楚军的时候，国君已经是晋厉公了。
打了胜战回来的晋厉公自信心开始膨胀，看着自己手下的大夫们已经很不顺眼了。看着自己的老婆们却越看越顺眼，所以就动了个奇怪的心事，想用各位老婆的大小舅子来取代各位大臣。
正好有个大臣叫栾书,和大臣郤至有矛盾，栾书私通楚国，让楚国派人来给晋国告罪说：“楚国本来不想和晋国交战，是郤至让我们来的，说肯定让楚国赢，晋国败了之后他就有机会去周都把你们的另一位王族周迎回来做晋君了，谁知道没计划好，晋国居然打胜了我们。”
晋厉公将信将疑的问栾书，栾书说：“有可能的，要不我们试探一下郤至和周”。
晋厉公果然找个理由让郤至到周都去出差，暗中派人盯着他的举动。栾书也悄悄派人到周都，怂恿周去请郤至做客。这个场面果然被跟踪的人看到了，回报了晋厉公。
晋厉公异常气愤，开始准备要杀了郤家的三个大夫。郤锜听到了风声，来和郤至商量说：“我们死定了，但是临死也要把国君拖下水，黄泉路上做个伴”，郤至说：“算了吧，为人臣的，应该忠君不闹事，我们死了就算了”。
这么伟大的感言晋厉公没听到，他安排他的大舅子之一胥童带了800兵冲进朝堂杀了姓郤的三个大夫。
胥童同时还控制了栾书和中行偃请求一块杀了。晋厉公说：“一天之内杀了三个大夫已经够多了，再杀人有点不忍心了”，转头又对栾书和中行偃说：“吓着各位了，这事情和你们无关，你们以后还是和以前一样工作”。栾书和中行偃吓的磕头谢恩。
被提拔了的胥童叹息说：“恐怕别人不会象你一样不忍心啊”。
果然不久，生活在恐惧中的栾书和中行偃合谋杀了胥童，也先关后杀了晋厉公。他们派人从周都迎回了公室子弟周，立为晋悼公。
晋悼公周其实已经是个远亲了。类似于刘备是所谓中山靖王之后的情况，上缒到他的曾祖父是晋襄公的儿子。可能晋厉公一支人丁凋零，所以只能把他找来了。
中了大彩的晋悼公发表了感激涕泠的感言：“我家祖宗三代都已经和王室没有联系了，本来以为这辈子就这么流落在周都终老一生，谁知道祖宗保佑，大家感念我是文王襄王的一脉还把我请回来，以后我一定兢兢业业，认真办事，不辜负各位的期望啊”
晋悼公果然干的不错。
晋悼公曾经要祁傒举荐人才，祁傒举荐了解狐，再问他还有人才吗，祁傒又举荐了祁午。解狐是祁傒的仇人，祁午是祁傒的儿子。所以后人说的：举贤不避仇，举贤不避亲。最早就是从这里来的。