东汉末年，一个英雄辈出，风云际会的时代。
对于刘备、关羽、张飞这三个人，一番相遇之后，三人都觉得意气相投，决定在桃园结义为三兄弟。其中，刘备是大哥，关羽是二哥，张飞是小弟。自桃园三结义后，关羽和张飞至死都跟随着刘备。那么，是什么原因支撑着他们不畏生死，颠沛流离中守护在刘玄德身边的呢?
首先，数十年的跟随，不会只依赖着兄弟结义之情。况且，关羽和张飞都是三国顶尖的猛将，万人莫敌，具有鲜明的个性。由此，刘关张之间也难免会爆发这样那样的矛盾。就关羽来说，性格忠义但又傲气、倔强。当然，关羽是非常忠于汉室天下的。
在许田围猎的时候，关羽张飞想要结果曹操的性命，但是被刘备给拦住了。后来的身在曹营心在汉，更说明了关羽这个人对朝廷的忠诚，不愿意和乱臣贼子共事。而关羽匡扶汉室的理想，正好和刘皇叔不谋而合了。
在刘关张三人南征北战的过程中，刘备虽然是主公，但是和关羽张飞两人依然寝则同床，不搞特权。当然，除了关羽、张飞，赵云也是心甘情愿的做刘备的贴身保镖。总的来说，张飞之所以死心塌地的跟着刘备，一方面因为自己和刘备是老乡，在讲究地域联系的古代，同乡是增加信任的因素。再加上刘备是刘邦的后代，以及个人品质操守上的高尚，值得张飞追随。
对于关羽，除了都具有匡扶汉室、恢复刘家天下的理想，也即价值观和理想追求上的一致，再加上皇叔属性的加成，促使关羽跟着刘备。并在跟着刘备的过程中，被刘备的品行深深打动。此外，不得不提的是，刘备在汉中称王之后，逐渐意识到汉室气数已尽，只有自己称王称帝，建立一个新的朝代，才是上策。而这，无疑导致刘备和关羽张飞之间出现了隔阂。
他们有着共同的理想，加之刘备也善于抓住人心，因此俘获了两人的衷心。最终三人演绎出一段千古佳话。