刘邦从布衣而能成为天子，三年亡秦、五年灭楚，很了不起，不过他的父亲似乎也更伟大。俗话说：天才伟大，诞生天才的土壤更伟大。刘邦的父亲叫刘执嘉，又叫刘煓，史书上都称他刘太公，因为有了儿子刘邦做皇帝，也成了历史书上的名人，也是中国历史上第一个被尊为太上皇的农民。
刘太公很了不起，主要在以下几个方面：
其一，刘太公懂得因材施教。刘太公四个儿子，分别是刘伯、刘仲、刘季、刘交，也就是老大、老二、老三的意思，至于小儿子刘交则是刘太公和小老婆所生的，当时刘邦的母亲已经去世。老二干活勤快，刘太公很喜欢。至于刘邦小时候一直游手好闲，因此刘太公一直对这个儿子不满。后来刘邦坐了天下，有一次刘邦帮太公祝寿，刘邦对太公说：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多(老爸你以前常说我无赖，不事生产，不如二哥。而现在我的事业与二哥比起来，又是谁强)?”老四刘交，自小读书很勤奋，也是刘邦兄弟中建立功劳最大的一位。
其二，刘太公很大度，刘邦的母亲跟人野合，也有书上说是真龙附体，现在看来纯属子虚乌有。据史记上说：其先刘媪尝息大泽之陂，梦与神遇。是时雷电晦冥，太公往视，则见蛟龙于其上。
已而有身，遂产高祖。”刘邦母亲刘媪在河边睡觉时梦见与神仙结合，刘邦老爹去看老伴时发现有一条龙趴在她身上，结果老伴怀孕，生下刘邦。如果这个故事是真的话，刘邦很可能是被人强奸所生，疑犯头上带着龙头头罩，披着龙型道具。刘邦其实是个私生子，司马迁为了顾全汉家的面子或免受更大的刑罚而没有点破。可是刘太公居然不吵不闹，还把这个野种生下来，不去做亲子鉴定，视为己出，很有胸怀。
其三，刘太公很有坚韧不拔的精神，而且对待逆境不在乎。刘邦闹革命，刘太公一家被项羽抓住，项羽是个杀人不眨眼的人，每次都拿刘邦开涮，一次，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，威胁刘邦若不投降就煮了太公，未料刘邦覆曰：“吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即若翁;必欲烹而翁，幸分我一杯羹!”
(我和你一起接受楚怀王的命令，结拜为兄弟，我老爸就是你老爸;你真的要煮你老爸，也分我一碗汤吧!)项羽大怒，本来就要把太公杀掉，因项伯的劝阻，太公始能幸免。如果刘太公胆小如鼠，早就被吓死了。
其四，懂得进退。刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但后来管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。刘太公一想，很有道理。后来刘邦再来拜见，太公拿着扫帚在门口恭敬相迎，刘邦大惊，知道原因后就尊太公为太上皇帝(简称太上皇)。太公因此成为中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。