梁启超后人：梁启超祖籍广东省新会县熊子乡茶坑村。梁氏的先祖为中原南逃的难民。在梁启超曾祖父之前，梁氏家族世代耕田。梁启超祖父名镜泉，是一位秀才；祖母名黎。梁启超的父亲名莲涧，也是一位秀才，在乡里教书；梁启超的母亲为赵氏。
梁启超一生有过两位夫人：李蕙仙和王桂荃。1889年（光绪十五年）年仅十七岁的梁启超考中了举人，与主考官李端棻的堂妹李蕙仙订婚，1891年（光绪十七年）梁启超十九岁时入京与与长他四岁的李蕙仙成婚。婚后夫妻二人的感情一直很好。李惠仙与梁启超结婚时，带了两位丫环，其中一位即王桂荃，王桂荃聪明勤快，深得梁氏夫妇喜欢，1903年她成为梁启超的侧室。1924年9月13日，李惠仙因病而逝，梁启超为此写下了一篇情文并茂的《祭梁夫人文》。1968年在「文化革命」中，王桂荃与孩子们四散分离，最后死在在一间阴暗的小屋里。
梁启超共有有9个子女：思顺、思成、思永、思忠、思庄、思达、思懿、思宁、思礼，其中思顺、思成、思庄为李夫人所生，思永、思忠、思达、思懿、思宁、思礼为王夫人所生。他们中的许多人后来都成为杰出的人才。
梁思顺（令娴）（1893年－1966年），长女。
梁思成（1901年－1972年），长子，著名建筑学家，1948年3月当选为中央研究院首届院士（人文组）；中国科学院院士;其妻为林徽因。
梁思永（1904年－1954年），次子，著名考古学家，1948年3月当选为中央研究院首届院士（人文组）。
梁思忠（1907年－1932年），三子，曾任国民党十九路军炮兵校官，因病早殇。
梁思庄（1908年－1986年），次女，著名图书馆学家。
梁思达（1912年－），四子，长期从事经济学研究。
梁思懿（1914年－1988年），三女，从事社会活动。
梁思宁（1916年－2006年），四女，投奔新四军参加中国革命。
梁思礼（1924年－），五子，著名火箭控制系统专家，1993年当选为中国科学院院士。
早年事迹
梁启超1873年2月23日出生於广东省新会县熊子乡茶坑村一个半耕半读的家庭。幼年时在家中接受传统教育，他聪颖过人，「八岁学为文，九岁能缀千言」。1884年中秀才。1889年中举人，被誉为「岭南奇才」。1890年入京会试，不中，回粤路经上海，购得《瀛系放略》，始知世界有五大洲各国。同年8月，拜南海康有为先生为师。1891年入读康有为创办的万木草堂，自称「生平知有学自兹始」。
1895年《马关条约》签订后，与康有为一起联合各省举人发起「公车上书」。后主笔於《万国公报》宣传变法维新，协助康有为创办「强学会」。1896年离京抵沪，与黄遵宪等筹办《时务报》，撰写《变法通义》等书并在《时务报》上连续发表，影响巨大。1897年应湖南巡抚陈宝箴之邀，赴长沙任时务学堂总教习，在湖南宣传开民智、伸民权。1898年「百日维新」开始后，光绪皇帝於7月3日召见梁启超，命呈《变法通议》，授六品卿衔，令办理京师大学堂、译书局事务。1898年9月21日，戊戌政变发生，梁启超逃亡日本。
海外流亡
梁启超1898年10月16日梁启超抵达日本东京；康、梁抵日后不久，孙中山等即想与之建立联系，但遭康有为拒绝；12月23日，梁启超在横滨创办的《清议报》出版；该年冬，梁启超撰写《戊戌政变记》，陆续刊登在《清议报》上。
1899年3月，康有为离开日本前往加拿大；其后，孙中山等多次与梁启超接触，商谈两党合作；12月31日，梁启超离开日本抵达檀香山。1900年初，清政府再命各省严拿康、梁；梁启超忙於保皇会与勤王起义事宜；其间，与他的英文翻译何蕙珍女士产生了一段「夏威夷之恋」；4、5月间义和团在京津迅速发展，英、法、德、奥、意、日、俄、美八国决定联合出兵，6月清政府与各国宣战；7月20日康有为在加拿大建立「保救大清光绪皇帝会」（简称「保皇会」）；7、8月间唐才常策划、发动自立军起义，梁启超由檀香山急速返回中国；自立军起义事败，梁启超经香港前往新加坡与康有为会面，后应澳洲保皇会邀请前往澳洲；1901年春，梁启超返回日本；著《南海康先生传》；开办广智书局；12月21日《清议报》停刊。1901年6月，发表《立宪法议》一文，主张君主立宪。1902年初（正月初一），梁启超创办的《新民丛报》在横滨出版；2月至7月，梁在《新民丛报》上发表《新民说》；创办的《新小说》，发表《新中国未来》。在居留在日本的中间学习日语，他从明治日本的思想受到了影响。例如，为向上举的新民说有福泽谕吉和徳富苏峰的非常影响。通过明治日本吸收西欧的思想，为清末年轻人他发新的思想。
1903年梁启超应美洲保皇会邀请赴美洲游历，先后抵达温哥华、纽约、波士顿、华盛顿、费城、匹兹堡、圣路易、芝加哥、西雅图、旧金山、洛杉矶，后经温哥华返回日本横滨，此次游历长达八个月，在华盛顿期间还拜会了美国外交部长约翰海和美国总统西奥多·罗斯福；返日后撰《新大陆游记》刊登於《新民丛报》；是年，《饮冰室文集》第一次结集出版。1904年清政府特赦戊戌党籍，但康有为、梁启超二人仍未宽免。
1905年11月26日同盟会机关报《民报》在东京创刊，与梁启超的《新民丛报》论战，此后革命党和保皇党的论战日益激烈。1906年，梁启超代为清政府出洋考察的五大臣起草《考察各国宪政报告》，清政府宣布「预备仿行宪政」，梁启超表示支持。1907年10月，梁启超在东京建立「政闻社」，期望推动清政府实行君主立宪，但后因遭清政府查禁而告解散。1908年，光绪帝和慈禧太后相继逝世，梁启超生活困难，以读书、著述为业。1911年清政府责成袁世凯组阁，任梁启超为司法副大臣，梁辞而未就。1912年，1月1日孙中山在南京宣告中华民国成立；梁启超结束流亡生活，9月28日离开日本返回中国。
辛亥革命后回到中国
回国后，梁启超曾任民主党首领，后民主党、共和党与统一党合并为进步党，他被选为理事。1913年进步党熊希龄组成「人才内阁」，梁启超出任司法总长。1914年「人才内阁」仅存在五个月便宣告解散，梁启超辞去司法总长职务，任币制局总裁。1915年袁世凯称帝的野心日益暴露，梁启超发表《异哉所谓国体问题者》进行猛烈抨击。其后梁启超与蔡锷策划武力反袁。1915年底，护国战争在云南爆发，1916年梁启超经越南赴两广参加反袁斗争，梁启超的反袁举动使得他同老师康有为彻底决裂。1916年6月袁世凯在全中国人民的反对中羞愤而死。1917年7月段祺瑞内阁成立，梁启超任财政总长；9月，孙中山发动护法战争；11月，段内阁下台，梁启超随之辞职，从此退出政坛。
1918年底梁启超赴欧，了解第一次世界大战后的西方社会，思想有所转变。1920年梁启超回到中国后，以开始集中精力从事文化教育和学术研究活动，该年《清代学术概论》脱稿。1921年梁启超在天津南开大学主讲中国文化史，在京、津多所学校先后七次讲演。1922年梁启超赴各地讲学；10月起，在南京国立东南大学（1928年更名中央大学，1949年更名南京大学）讲授《先秦政治思想史》一学期；同年《中国历史研究法》出版。1923年梁启超在清华学校（1928年更名清华大学）讲学。1924年《中国近三百年学术史》出版。1925年应聘任清华国学研究院导师，并担任京师图书馆馆长。1926年梁启超忽患便血病，丁文江建议他入协和医院治疗，3月16日，刘瑞恒为梁启超割去右肾一枚，但病情末获改善，后又拔牙七颗，病情依旧。1929年1月19日梁启超病逝於北京协和医院，终年五十七岁。