罗炳辉是新四军的一员骁将，他体格奇伟，身高体大，是典型的“超级魁梧型”，一个人的身材可以抵两三个淮南人。他每到一地，当地老百姓就争相来观看，说：“嗨，这么个大人！来了个福保太岁。”但这不只是罗师长的独特之处，他还有一手好枪法，在华东和华中八路军、新四军军中，他的枪法与粟裕、许世友齐名。他的神奇枪法在2师乃至新四军中留下了许多的故事和传说，人称“福保神枪太岁”。
罗炳辉的神枪也不是天生的，一日功十日练，他的功夫完全是在勤中练出来的。他是云南彝良人，但不是彝族。他1915年参加滇军，在炮兵营当战斗兵。他很喜欢玩枪，因此经常用八九公斤重的轻机枪立姿瞄准，有时还在枪口上挂一支步枪或好几个手榴弹。俗话说，学在苦中求，艺在勤中练。由于肯下苦功，他练就了一手好枪法，百步举枪就能穿杨，且百发百中。几年后，滇军名将、云南都督唐继尧要选调卫士，营长推荐他。警卫团的大队长龙云一看，连声说：“这样的大块头，打着灯笼都难找，又有好枪法，难得难得！”立即把他调到唐继尧身边。
罗炳辉当上了“云南王”唐继尧的随行军士（即警卫）。
护法战争后，滇军第1军军长顾品珍倒唐，罗炳辉跟随唐继尧逃到了香港。谁知在唐公馆的日子里，一位滇军阵亡师长的小老婆竟然看上魁梧高大的他，天天纠缠着他要和他私奔，说：“我有的是钱。和我走吧，有钱有享受的，神仙都难找！”可他不为金钱和女色动心，断然拒绝了。参谋副官知道此事后，说：“你这块头大，可就脑子笨，空有一身好枪法。”
罗炳辉笑笑了之。
1921年，罗炳辉改投到了滇军总司令朱培德麾下。两年后，孙中山返回广州组建大元帅府，朱培德部被改编为孙中山的拱卫军，罗炳辉为警卫连长，成为孙中山的保镖。可没过多久，桂系沈鸿英叛变，孙中山护法再次失败，在攻打英德失败后回师广东路上，罗炳辉被叛军扣押，后虽经人保释出来，可又再次入狱，一关就是一年多。1925年获释后，他被老长官朱培德留任为征兵主任，没过多久，朱培德问他：“你天天征兵，那枪法还练吗？”
“忙的时候就顾不上啦。”罗炳辉如实说。
“一天不练手脚慢，两天不练丢一半，三天不练门外汉，四天不练瞪眼看。那一手好枪法荒废太可惜啦！还是做我的警卫营长吧。”
罗炳辉又当了“大警卫”。
1927年蒋介石“四一二政变”后，国民革命军第3军军长朱培德投靠蒋介石，8月1日，共产党发动南昌起义，罗炳辉警卫营被起义军包围，在激烈的枪战中，他靠着一手好枪法，冲出包围，只身逃到朱培德那儿。谁知没过几天，蒋介石对部队搞“编遣”，“编遣”就是遣送回家，朱培德的滇军也属“编遣”之列，结果罗炳辉又砸了饭碗，“编”回了老家。
不久，他的好友推荐他去江西吉安，担任了县靖卫大队长。在这里，他在共产党赵醒吾、刘士奇、蔡申煦介绍下入党，1929年农历九月十二日率部举行著名的吉安起义，投入了革命阵营，在以后的征战中，他成为了一名红军骁将（他的有关经历见第十章）。在红军队伍中，他的神奇枪法也是一绝。据说在攻打赣州前，毛泽东见着他，指着天上一只飞鸟说：“罗炳辉你的枪法真有那么奇吗？那玩意儿打得着吗？”
罗炳辉伸手一举枪，“啪、啪”飞鸟掉了下来。
毛泽东说：“果然不错，古话讲的‘百步穿杨’不假呀。”
罗炳辉说：“我这枪法以前只是打打鸟儿，不能为穷人做点什么。现在好了，反动分子就是鸟，我是枪，别看它在枝头叽叽喳喳，敢惹我不高兴，一勾扳机就把它打下来。”
毛泽东哈哈大笑，说：“我给你起个说法，叫‘罗氏枪鸟论’。”
在淮南抗日民主根据地，曾广泛流传过“罗师长一枪打死三个半鬼子”的故事。
一次，一小队日军侵犯根据地。这伙鬼子很耀武扬威的，排着纵队，在过一小桥时，正好遇上罗炳辉师长经过这里，狭路相逢，他并不后退，随手迎头就是一枪，那么巧，子弹穿透了前两个日本兵的咽喉，又掀掉了第三个矮个子日本兵的天灵盖，钻进第四个日本兵的胳膊里，三死一伤。
鬼子从没见过这样的神枪手，吓得撒腿就跑，边跑边失声喊：“鬼来了！鬼来了！”
此故事传出后，2师战士们中也有了个说法：“打仗有罗师长在前，有宫部长(指卫生部长宫乃泉)在后，我们还怕什么！”
但是，罗炳辉英年早逝，1946年6月16日，罗炳辉在前线召开旅以上干部会议，肠胃炎发作，血压偏高，以后高温不退，时常昏迷，21日，因脑血管破裂溢血于下午5时病逝，时年49岁，成为是我党去世最早的高级将领。