羊肉泡馍很对北方人都吃过，主要是将烤制的馍馍掰成小块，与羊肉汤泡在一起，既有羊肉的美味，也同时有馍馍的嚼劲，是很多人正餐的一种选择。虽说这个吃法已经有了上千年的历史了，但是在北宋还没建立之前，羊肉泡馍与宋朝的开国皇帝赵匡胤之间的故事至今都为人津津乐道。
传说，五代末年，后周大将赵匡胤尚未得志时，十分穷困。一日，正在长安街头流浪的他，因很久没有吃过东西，感觉十分饥饿，于是不得已向一家烧饼铺讨要吃的，店主看他可怜，就把几天前剩下的两个烧饼给了他；但这些饼子又干又硬，压根无法下咽。就在这时，他闻到了一股香味，往周边一瞧，发现离自己不远处的一家肉铺正在煮羊肉。拿着饼子的赵匡胤向那家店铺要了一碗羊肉汤，之后把干硬的烧饼掰成小块泡进汤里。顿时，一碗“汤泡馍”出现了，赵匡胤大口的吃了起来，饥饿感一扫而光。
数年后，赵匡胤掌握了后周的兵权，最终在陈桥发起兵变，推翻了后周政权，“黄袍加身”做了北宋的开国皇帝。当上皇帝的他，每日三餐少不了山珍海味，但时间一长也吃腻了，突然有一天，他想起了自己曾经吃过的那碗“汤泡馍”，于是立即传旨御厨烹制。但几次尝试后，赵匡胤都不满意。
据传说，后来有一次，赵匡胤外出巡察，来到长安，又一次想起了“羊肉汤泡馍”，在和众人进入一家店铺后，他让老板给他做一碗泡馍吃，无奈当时街上的饼子铺都已经关门，店家只得让妻子烙了几个饼，在把饼子掰得碎碎的，浇上羊肉汤煮了煮，之后放上大片牛肉、蔬菜等，出锅前淋上几滴油，然后将当热气腾腾、香味四溢的羊肉泡馍端到皇帝的面前，赵匡胤便尽情的吃了起来，吃完后，当着众人的面赏赐了店家。
从此之后，皇帝来吃羊肉泡馍的事就在长安城里传开了，越来越多的人慕名来尝美味，店家索性把肉铺改成羊肉泡馍馆，吃的人多了，名气也就越来越响亮了。到今天，羊肉泡馍已经成了西安当地的招牌小吃之一，可能因为沾了皇帝的龙威，因而被誉为“天下第一碗”。
如今，成立于1920年的西安同盛祥的羊(牛)肉泡馍的制作技艺还被列入第二批国家级非物质文化遗产名录，得到了后世的传承。