练太极拳的过程就是练内功、练桩功的过程。功夫来自桩功，慢练出真功，活桩有奇效。各拳种都非常重视桩功的练习。
太极拳是内功拳，尤其注重桩功的修炼，不仅有专门的桩功修炼法，如无极桩、混元桩、采气桩、开合桩、虚实桩等，而且将桩功修炼法融进练拳之中，使练拳就是练桩功，练桩功就是练拳，即拳功合一。
桩功分定步桩和活步桩两大类。定步桩又称静桩功，活步桩又称动桩功。无极桩是定步桩，练拳是活步桩，拳架套路是各种活步桩的组合，所以太极拳又可称之为太极桩功。
因此，行拳走架时要用桩功的思想、桩功的方法来修炼，宜慢不宜快，宜缓不宜急，式式是桩，处处是桩，静是定桩，动是活桩，开合是开合桩，转换是虚实桩，进、退、顾、盼、定都是桩。进而推手修炼也是桩，以静待动是定桩，顺势化发是活桩，能如此，则事半功倍也。