太极拳内劲的形成，在开始修炼阶段要通过放松等手段，结合意念、内气等因素综合磨炼而成。内劲的形成，是因为人体的筋骨、肌肉等结构产生了一系列变化，这种微小的变化不易被察觉所以许多人就误以为内劲仅仅是一种用力的感觉，而忽略了内劲的产生是人体结构微观上发生变化的结果。 让我们来了解一下人体结构在内劲形成过程中是如何发生变化的。 什么是太极拳的内劲呢？可以肯定地说，内劲是一种肌肉力。任人体的劲力是离不开肌肉力而无故产生出来的，不管你有多少内气，或用了多少意念，只要你移动身体，就必须用肌肉力。那么为什么自古以来太极拳的先辈们就直教导我们要练气，要用意不用力呢？其实这是练功的过程，练气或练意，都是为了更好地用力，更好地利用人体的肌肉力。 这就是太极拳创造出来的奥秘，练太极拳就是要从练气、练意开始。很显然，内劲一定是肌肉力在“气”和“意”的配合下，所形成的一种新的肌肉用力的配合方式，民间常把这种力叫作“丹田力”。陈式太极拳中就有通过丹田内气的运转来练习太极拳的内劲的。但是也有其他的训练方式，比如杨式太极拳有的就是利用意念身体上的各种气圈、气球等来进行内劲的训练。为什么这样就可以练出内劲，就可以形成肌肉新的用力配台方式呢？原来，意识通过人的神经和内气，可达到调整矶肉的目的，肌肉的不同协调变化，就产生了各种的勤力。在这里，最重要的就是意识或意念，通过特定的意识，可以使肌肉产生某种变化 然而单单认识到这点是很不够的，因为人们会产生一种假象，以为在太极拳运动的过程中，只有意识的参与，才能有内劲的产生，圆此练拳．用拳都不能离开意念，没有意念就没有内劲。而真实的情况是，内劲一旦形成，已经随时可以出现，就说明肌肉已经发生了某种变化，这时就再无需什么意念和所谓的导引内气来生成内劲了。