太极拳松的练法为一大练法，不可不察，大凡松之练成者多伴随其他功成。然松的练法贯穿练者一生，贯穿太极拳的始终。太极拳之松应分为由外及内逐级而练最终由内及外。
有不少太极拳爱好者在盘架子时，不太注意收式。实践证明练太极拳必须认真做好“收式”，才能保证相应的锻炼效果。
收式的“收”包含着两层意思：
其一是“收尾”“收场”的意思，套路将要结束了，通过最后几个动作，使人体由太极拳运动状态转为非运动的自然状态，其二是收藏的意思。
古人论拳曰：“放之则弥六合，退之则收藏于密”。这是说，练功时“气”要放得出去，又能收得回来，把它密藏在丹田。
前辈们对练太极拳有攒功之说，他们认为每次练拳都有一定的收获，要认真地把它积攒起来，日久天长，功夫慢慢地增长，到了一定的时候，就会由量变到质变，而产生一个飞跃。这就如同在银行存款，零存整取，一月存一千，一年就—万多元。打太极拳不注意“收式”，就象农民种田，只管耕种，而不精心收藏，既使庄稼长得再好，也只能落个丰产不丰收，而徒劳无益。
有人练拳数年，甚至于数十年功夫仍不见长进，原因固然很多，其中有一条可能就在于他忽视了“收藏”这个环节，盘架子没有认真做好收式。
练太极拳应该特别重视收式，严格要求自己，不仅练习套路时注意收式，练习单式时，每一式也都要认真地做好收式。太极大师王培生先生讲授吴式太极拳时说过，收式有“通三田，开三关’’的独特的功能。
对于治病强身具有神奇的效果。吴式太极拳八十三式是由第九个拦雀尾变单鞭而收式的，太极拳三十七式是由如封似闭变抱虎归山十字手收式的。不论打哪个套路，还是练习单式，最后收式时都是身体半蹲，两手胸前相接两脚靠拢，而后两掌下合，太极还原。
本文以太极拳三十七式为例，把“收式”最后几个动作分解说朋如下：
一、双手相接巧收场。
抱虎归山一式两足靠拢，两臂于胸前交叉成斜十字之后，想两肘同时松动，向左右平分，两掌随之渐分渐落，两掌落到胸前时，依次中指相接，食指相接，大指相接，眼神从正前方收回落到食指相接处，手指相接的同时，双膝微曲，收小腹气沉丹田。
二、太极还原把气藏。其动作的意念活动可分为五步：
第一步：竖脊立顶开三关。想两脚松力，两膝松力，直膝立身，脊椎骨节节贯通，立项，身体自然直立，立身同时意想体内真气由丹田到会阴，绕过尾闾关，沿脊柱上升，通过夹脊关到大椎，达玉枕。这时两眼内视玉枕，以神迎气，以神领气，使真气冲过玉枕关上达昆仑顶(．百合)而进入上丹田。
第二步：双手下行“通三田“。气由上丹田，顺面部下行到两唇，这时两唇及周围皮肉有微微跳动之感，此乃任督相交。气过承浆沿十二重楼(气管)达膻中，进入中丹田。这时全身气血融和轻松愉快，精神焕发。继之松肩、松肘、松腕，双手沿胸前下行，过脐之后分开下按，落在两股之旁，手心朝下，手指朝前，好似扶在水上。与双手下行的同时，真气下行进入下丹田。
第三步：气贯双足返丹田。气在下丹田后，稍捎沉静，停顿一下，静静而立，有恭敬之意，而后意想会阴，再想双足涌泉，气由下丹田到会阴，分两股沿大腿内侧直达涌泉，两足有热感，而后依次达大指、二指、三指、四指、五指，再翻上脚面，脚面有变厚微胀之感。气过解溪绕过外踝骨，沿双腿外侧直达会阴，过尾闾，到命门，由命门到神阙，最后回到下丹田。
第四步：点按风市把气藏。想大棱穴，双手放松，十指自然下垂，十指有充气感，两掌捂于大腿两侧，中指尖正好点按在风市穴上。大腿感到两掌热乎乎的，如不热双手便离开大腿再捂，直到有热感为止。这时意想把这股热流收到会阴，而后由小循环路线过尾闾，到命门到神阙最后到下丹田。
第五步：全身放松收功毕。气收到下丹田之后，全身放松，松胯提膝三、五次，曲膝也就是想尾骨往脚后根上坐，再想膝盖上天直立，最后松手腕，(想想手腕但手不动)，松肘(想想肘但肘不动)，松肩(想想肩但肩不动)，松胯(想想环跳但胯不动)，松膝(想想膝但膝不动)，松脚腕(想想左脚腕、想想右脚腕，反复地想脚腕，想着想着脚有动意，此时则可轻松自由地走动了，至此收功完毕。