中药足浴的应用在我国有悠久的历史，早在3000年以前，古代宫廷就常以麝香，沉香或其他中药配伍煎汤，使用中药水进行足浴，借以醒脑提神、消除疲劳;民间则常用菖蒲、艾叶等煮水给小孩泡脚，以达到防疫、保健作用。足浴疗法始于远古时代，至唐宋时期已成重要的养身之术。民间歌谣有“春天洗脚，升阳固脱;夏天洗脚，暑湿可祛;秋天洗脚，肺润肠濡;冬天洗脚，丹田温灼”之说，简练地道出了四季足浴的益处。换言之，足浴能促进血液循环，增强新陈代谢，消除疲劳，改善睡眠，养生美容，以及养脑护脑。
足被誉为“第二心脏”，它是人体中一块蕴含无限宝藏的神秘“器官”：现代医学已经证实，因为脚掌有无数的神经末梢，与大脑紧紧相连，同时又密布众多的血管，故有人体“第二心脏”之称。足部有300多处穴位和67个反射区，是人体的一个缩影。足三阳、足三阴经脉均起止于足部，并与全身经脉、脏腑密切联系。而小腿皮肤角质层薄，血管、神经、肌肉丰富，利于药物吸收，所以我们常选用小腿和足作为局部泡浴部位。
足浴的优点一是直接作用于局部皮肤，使药效直达病所，避免药物对胃肠道及肝肾的损害，减少药物的毒副作用；二是经络传导。经络是人体的重用组成部分，是通表里、连上下的一个独特系统，外连皮肤腠理、内接五脏六腑。用中药作用于穴位，即可通过经络使药物充分发挥其功效。具有“简、便、廉、效”的特点，适于临床推广应用。
中药足浴，临床疗效显著，广泛应用于中医内、外、妇、儿及皮肤科等多种疾患，如带状疱疹神经痛、糖尿病神经病变、银屑病、足跟痛等，还可以用于疾病康复治疗。
在医院里做足浴更有针对性，疗效也好。有医师针对病情辩证选药，有护士控制监督足浴的时间，避免因长时间足浴而造成的脱水头晕等问题。不过，孕妇、有心脑血管疾病、有糖尿病足、肾衰竭等可能会产生危险的人群足浴需谨慎，有些疾病患者如昏迷患者、下肢感觉障碍者、出血性疾病患者等也不宜足浴。