圆裆是太极拳的一个重要要领，但裆部是特殊部位，确实难以让人去指点和现场纠正，而文字的描述也确实把简单问题复杂化了。
圆裆的目的是为了让下盘符合力学的拱弧结构。古时候，中国多拱型桥，先贤造桥就是利用拱弧的原理。传说造桥前先做一个扇面的木架，然后从底部的两端呈半弧状排列垒石头，到中间合拢阶段的最后一块石头是在圆弧拱的顶点，也就是相当于人体的裆部，底部的两端就好比人的两足。好的造桥师，垒石时不用灰浆，合拢最后的石头放上之后，拿开木架，大桥纹丝不动，原理就是能把力量传递到两端导入地下。所以中间的石头的大小就直接影响到圆弧结构的合理与否。石头太大，就好像故意地开裆撑裆，大桥没有应力：石头小了，就是尖裆和荡裆，架子就会散掉。
裆是指两大腿根之间以会阴穴为中心的骨盆底肌部(经络学认为任督二脉都是从会阴穴开始)。裆贵圆、贵虚，不虚一定不圆。圆裆的方法是：将两胯撑开，略成拱形，双膝稍弯屈，两膝有微向里扣的意思。两腿如果像人字形站立，双膝不微屈，就会尖裆，也一定会双重。“人字裆”是尖裆，使裆部不松不沉，既僵且浮，会引起全身沉劲不足。“人字裆”的两足距离再宽，而裆不能下塌，两条腿如同“木架”，从前后方向稍微一碰就会倒下。要想使裆虚，只要在两胯撑开后将会阴穴虚虚上提，使这部分皮肤有不使下荡之意，裆就自然虚了，心意一开，裆即开矣。但用意也不可太深(即不留痕迹)，要意在若有若无之间。胯骨节周围韧带极紧，必须撑开撑足，才能增加双腿的伸缩旋转的灵活性和扩大其活动的幅度，这样下盘抗压力和负荷力就远较尖裆为大，两脚踏地也显得稳健有力，这对在推手时的化、发、伸、缩关系极大，回旋余地会更充分、化得更净，发得更脆而有力。只有在屈膝圆裆后，方能劲起脚跟，发于腿，节节贯串，上升至腰脊，形于手指。圆裆前必须腰胯向下松沉，臀部微敛，垂直，裆劲就产生了，两膝关节会更有力，足底也更平实踏地，使桩步更加稳固，小腹更加充实，身体重心也更为下降而稳定。当腰向下松沉时，两胯撑开、放宽，裆步就圆了。“膝开裆圆”，裆劲自然会从尾骨上升。但下蹲时裆的高度不能低于膝盖，要是开胯太过、太低就成为“荡裆”，是错误的。荡裆使裆部拉力松弛，从而使腿的基础浮而不固，伸缩力减弱，降低了运动量，裆劲就不能收敛上升，两脚外侧也成虚浮，虚实变换也就不灵了，退而后进的速度就减慢了。圆裆与膝的关系紧密相连，无论是弓步还是虚步，其后足尖的最恰当夹角为45度，而且膝尖必须于足尖一致。如果足尖向内撇就会“夹裆”，向外撇便会尖臀，都会使裆不圆。前足的足尖也必须要正直。
我们通常用马步来体会拱弧的原理，但是太极拳是多步伐动态的拳，有时是一条腿为主的虚步，这时拱弧(裆步)也要有虚虚圆撑的意念。太极拳并非仅强调裆的虚圆，而且强调无处不圆。人非球状，只能处处尽量成圆弧，不可强成弧线处，也要有意也。无数的弧线成半球，无数圆圈成球体，拳势静如半球，动如滚珠，所以太极拳的线路轨迹是圆滑的点、线、面、体的弧型运动。因此说，裆不圆，则腿无劲，桩就不稳。太极拳弓步规范姿势，必须做到“裆下有桥”。按照力学原理建起来的桥，有其科学的形状，能承受千钧；两腿建造起来的“圆裆弓桥”有牢固的桥桩，稳固、结实。圆裆与身法的中正是密不可分的，身法中正了，全身气血循环畅通，阴平阳秘，气血平合，身体自然会健康，这就是前人所讲的。神仙留下健身方，圆裆松胯最为良。”所以说，圆裆松胯，是太极拳习练中正的基本要求，也是有志者步入太极殿堂的必由之路。