上世纪七十年代中期，陈照奎老师在郑州授拳。教拳之余就教推手。回忆起来，他当时传授的陈式推手锻炼方法非常丰富。大体上有十种之多，如单推手(其中又分三种)、挽花、合步、顺步、大捋、进一退一、进三退三、圆形推手、烂踩花、散推等等。其中圆形推手又最令人感兴趣。后来，根据北京刘晚苍先生介绍，知道吴式太极拳也有圆形推手。但将两者比较起来，其步法、手法、技法都不相同。陈式所传圆形推手的实战价值尤为突出。今特将陈照奎先生所传授的圆形推手及其技击法，用图文加以介绍，以飨推手爱好者。
这种圆形推手的主要特征是：步法类似八卦掌的步法，一摆一扣、一顺一逆走圆圈。手法仍是太极拳的八门劲法。但不论手法、步法，都走缠丝劲，都走弧线。所有动作，非圆即弧，非顺即逆，上下缠绕，环环相扣，沾连粘随，圆活有趣，而且随时可以发放，技击性很强，富有实战价值。具体练法及技击法(部分)介绍如下：
一、预备式。
甲乙搭手。与四正推手(合步)之搭手方式和步型相同(图1)。
二、甲捋乙挤。
甲乙均提右腿上右脚，走外摆步(即顺缠步)右脚落在对方右脚外侧的圆弧线上。运动过程中要注意提膝，再出步。顺缠步脚掌外缘先着地，逆缠步脚跟里侧先着地。手法是甲捋乙挤。捋法特别强强下塌外碾之手法，并注意管对方之肘部(图2、3)。
三、甲按乙掤。
甲转腰上左步，变按；乙转腰上左步，变掤。然后，再变为预备式之搭手双掤式(图4、5、1)。
四、乙捋甲挤，乙按甲掤，为第二个循环。
乙上右步变捋甲之左臂，甲再变挤，乙再变按，甲再掤。然后甲再变捋，周而复始。步法、手法与二、三皆同，只是双方左右变化相反。也即动步打轮之法，从第一轮进入第二轮。与一般动步推手之不同仅是步法不走前进后退直线运动，而是走圆圈(图6、7、8、9)。
五、技击法之一：上按下绊。
甲捋，乙靠，甲则变按。右腿下绊击乙之右腿，使乙后跌失势。注意按时双手向左前方施按劲，右腿顺缠外摆向右前方施绊，皆走弧线。类似一路拳之双摆莲动作。俗称“小鬼推磨法”(图10、11、12、13)。
六、技击法之二：
上捋提膝。甲捋，乙挤，甲腿未跨步之前，突然提膝击乙之裆部，也是一种上引下击之法。练习时要注意点到为止(图14、15)。
七、技击法之三：
先捋后靠。甲捋乙，当乙方失重时，甲可用肩靠、或胸靠，或变按，均可顺势发放(图16、17、18、19)。
八、技击法之四：
上捋胯打。甲上捋乙右臂，同时甲右腿、右胯贴近乙右侧，运用上捋下走胯击之法。注意必须在贴近对方时方可运用此法(图20）。
九、技击法之五：
前捋后按。甲捋乙之右臂，当乙被捋前倾之时，甲快速走弧线步转到乙身后，双手按其后腰，乙必然失势(图21―24)。
此外，技击法还有多种腿法，暂略。
以上练法、击法，甲乙左右均可倒换练习。倒换步法，也同八卦掌换步法。一般在一方按一方掤时换步。手法如同打轮时之倒换手法。练习时强调松胯塌腰，多练低势运行，效果更佳。