要练好太极拳，于理须明无极、太极的含义，于拳则须在理的指导下运动手足，经过长时间的锻炼方能成功。
太极者，无极而生，阴阳之母也。无极之义，无形无象，无声无臭、空空洞洞、混混沌沌，无一物而含万物。由无极而现有极，遂太极生焉。无极一动即是太极，太极成时必分阴阳，动静便是阴阳，阴阳便是太极。
若将太极之本义引伸开去则无处不在——广之堪比宇宙，狭者可喻人身，均无不恰如其分。古之学者将太极之形状虚拟为一硕大无朋的圆球，其内中阴阳旋转，互相调济以滋生万物，并将其形诸于图，这便是相传至今的太极图的由来。
若将无极、太极之理借喻人身，则人身亦为一小太极，这小太极中的阴阳代表即为心、肾。心属火在上为阳，肾属水在下为阴，通过太极拳的练习，使心火下降，肾水上升，心肾相交，水火既济，阴阳调和则百病不侵。
宇宙之中阴阳相生以至生生不息。阴阳互济又生三才。三才者天、地、人也。上天下地人居其间。将此三才之义借喻人体则有三身之谓。三身即精、气、神。精足、气满、神聚方为健康之相。精、气、神之舍为三丹田。上丹田为天门(百会穴)，下丹田为地户(会阴穴)，中丹田为气海。天门主神，地户藏精，气海蕴气。精、气、神乃生命之根，造化之源。当太极拳练到功形圆满时，凌神于天门则身轻如羽，凝神于地户则沉重如山，注神于气海则可得其中和之道。
练太极拳必先求无极。这是修炼太极内功的基础。拳诀云：“练拳先从无极始，阴阳开合认真求。”练拳之前站无极桩，可渐使自己心定神安，继而便可感觉到体内如同虚空无物一般，两腿负载之感也随之尽消。待至虚至静时，复有一点灵犀生于气海之中，气动则太极生。要息气宁神地在若有若无、若实若虚、勿忘勿助中择其中和之道而行之，在无形之中渐渐感而遂通，则功力、灵气与日俱增。意念、感应灵通一气，渐臻妙境。综观练习无极站桩的益处如下：一能静养灵根，培植本元；二能养气养性，气满丹田实；三能内外严整，沉力重生，固若磐石；四能身心共静，周身虚灵，掤劲自然而生。
先站无极桩后练太极拳为“先求无极后成太极”。练习太极拳应注意以下几个问题：
1．练拳时尤要注重以心行气，以气运身，逐步达到炼精化气、炼气化神、炼神还虚、虚至虚灵的效果。若能细细体察其中奥秘，功必大进。
2．用劲要刚柔相济、阴阳参半。太极拳的用劲要符合太极拳刚柔相济的练功原则，既不能过于柔软，也不可偏于坚刚。柔软无力难以长功，坚刚过度则难养气血。故此必须循阴阳中和、刚柔参半之路径习练方可得“太极劲”。
3．不可用拙力。周身肌肉紧张，对于用力部位和着力点不加选择的盲目用力为“拙力”。练太极拳绝不可用拙力。若用拙力，则周身血脉不能通顺，筋骨不能舒畅，以致全身拘谨，四肢不活。身为拙气所滞，滞于何处何处成病，当时不觉，必于后发。在推手中若用出力，必为能手所乘，以致倾跌。若双方均用拙力，必发生顶抗的毛病，不能体现太极拳沾、连、粘、随之特点。
4．练拳亦不可努。努则力刚易折，且气易阻隔于胸，肺被排挤，久之必得胸憋肺炸之病。
5．练拳不可挺胸、收腹、突臀。否则气逆行而上，不能归丹田。气血上冲则双足似萍草无根，心肾不交，水火不济，阴阳不和。久之会影响健康。
6．练拳不可心存打人之念，以示速成。否则必为神气所拘，好勇斗狠而失心和。更有每日苦下功夫练数十遍拳者，亦不知已变运动为劳动，变养中长为疲中伤，久之五劳七伤与身俱存，稍有病痛便齐发而至，是为大害！学者尤须牢记。若气顺力活，虚心实腹则道心自生，久久行之身健功增，瓜熟蒂落，水到而渠成。
7．练好太极拳，还要懂一点经络学。经络发源于腑脏，布于肢体。经络畅通则百病不生。概内气发于丹田（气海），贯于经络之中，通过旋腰转脊，缠绕运行与腰隙内肾的左右抽换，使内气流布周身而达于四梢，复归于丹田。太极阴阳之理结合经络学说，二者相辅相成，互为表里。