中医经络学说认为，冲、任、督脉皆起源于胞中，下出会阴后分行。为什么冲、任、督脉皆起源于胞中呢？这是因为真气发源于胞中的缘故。真气，又叫元气，它发源于胞中，通过冲、任、督等经脉而运行全身。所以，冲、任、督、带的生理功能，实质上是由真气决定的。
真气，即是《难经》中所说的肾间动气。《难经·八难》中说：“诸十二经脉者，皆系于生气之原。所谓生气之原者，谓十二经之根本也，谓肾间动气也，此五脏六腑之本，十二经之根也。呼吸之门，三焦之原，一名守邪之神。故气者，人之根本也。”难经·六十六难》说：“脐下肾间动气者，人之生命也，十二经之根本也。”肾间动气，不仅主宰着人的呼吸运动，而且决定着人体的整个生命活动，是五脏生理活动和十二经脉运行的动力。脐下肾间动气，即脐下丹田（胞中）所抟聚的真气。真气，下出会阴，灌注于冲、任、督、带经脉中，推动十二经脉的运行，补充调节十二经脉经气的盛衰。
具体来说，督脉中的真气对手三阴、足三阴经脉中的经气，从足到腹胸，从胸到手的上升有促进作用，还可促使卫气升于外。任脉中的真气对手三阳、足三阳经经气从手到头，从头到足的下降，及卫气入于营中有促进作用。督脉对六阳经经气的盛衰起着调节作用，任脉对六阴经经气的盛衰起着调节作用。冲脉中的真气上达头面，下达涌泉通贯全身，对十二经脉都有调节作用。带脉中真气环腰运行，对十二经脉起约束作用。
督脉
【经脉循行】
起于小腹内，下出于会阴部，向后、向上行于脊柱的内部，上达项后风府，进入脑内，
上行颠顶，沿前额下行鼻柱，止于上唇系带处。
【主要病候】
脊柱强痛，角弓反张等症。
【主治概要】
1.脏腑病：五脏六腑相关病证。
2.神志病，热病：失眠，健忘，癫痫，昏迷，发热，中暑，惊厥等。
3.头面五官病：头痛，眩晕，口、齿、鼻、目等疾患。
4.经脉循行部位的其他病证：头项、脊背、腰骶疼痛，下肢痿痹等。
【本经腧穴】
共29穴。
督脉穴歌
GV督脉二九良，起长强止印堂上，
脑病为主次分段，急救热病及肛肠。
尾骨之端是长强，骶管裂孔取腰俞，
十六阳关平髋量，命门十四三悬枢，
十一椎下脊中藏，十椎中枢九筋缩，
七椎之下乃至阳，六灵台五神道穴，
三椎之下身柱藏，陶道一椎之下取，
大椎就在一椎上，哑门入发五分处，
风府枕下宛中当，粗隆上缘寻脑户，
强间户上寸半量，后顶再上一寸半，
百会七寸宛中央，前顶囟会俱寸五，
上星入发一寸量，神庭五分入发际，
素髎鼻尖准头乡，水沟人中沟上取，
兑端唇上尖端取，龈交上唇系带藏，
眉头之间印堂穴，督脉背头正中行。
督脉腧穴总图
任脉
【经脉循行】
任脉，起于小腹内，下出于会阴部，向前上行于阴毛部，循腹沿前正中线上行，经关元等穴
至咽喉，再上行环绕口唇，经面部进入目眶下，联系于目。
【主要病候】
疝气，带下，腹中结块等症。
【主治概要】
1.脏腑病：腹部、胸部相关内脏病。
2.妇科病、前阴病：月经不调，痛经，崩漏，带下，遗精，阳痿，小便不利，遗尿等。
3.颈及面口病：瘿气，梅核气，咽喉肿痛，暴喑，口歪，齿痛等。
4.神志病：癫痫，失眠等。
5.虚证：部分腧穴有强壮作用，主治虚劳、虚脱等证。
【本经腧穴】
共24穴。
任脉穴歌
CV任脉二四呈，起于会阴承浆停，
强壮为主次分段，泌尿生殖作用宏。
会阴两阴中间取，曲骨耻骨联合上，
中极关元石门穴，每穴相距一寸均，
气海脐下一寸半，脐下一寸阴交明，
肚脐中央名神阙，脐上诸穴一寸匀，
水分下脘与建里，中脘上脘巨阙行，
鸠尾歧骨下一寸，中庭剑胸结合中，
膻中正在两乳间，玉堂紫宫华盖重，
再上一肋璇玑穴，胸骨上窝天突通，
廉泉颌下舌骨上，承浆唇下宛宛中。
冲脉
【经脉循行】
冲脉，起于小腹内，下出于会阴部，向上行于脊柱内；其外行者经气冲与足少阴经交会，
沿腹部两侧上行，至胸中而散，继而上达咽喉，环绕口唇。
【主要病候】
月经失调、不孕等妇科病证及腹痛里急、气逆上冲等。
【交会腧穴】
会阴、阴交（任脉），气冲（足阳明胃经），横骨、大赫、气穴、四满、中注、肓俞、商曲、石关、阴都、腹通谷、幽门（足少阴肾经）。
带脉
【经脉循行】
带脉，起于季胁部的下面，斜向下行至带脉、五枢、维道穴，横行绕身一周。
【主要病候】
月经不调、赤白带下等妇科经带病证，腹满，腹腰拘急疼痛，痿证等。
【交会腧穴】
带脉、五枢、维道（足少阳胆经）。