首先谈一下推手时丢劲是怎样形成的。两个人推手时，任何一方由于黏沾不住对方的肢体或跟不上对方劲路的变化出现了与对方肢体与劲路相脱节的现象，即为“丢劲”。例如，我引捋你劲向前行走，你却偏偏不向前或原地不动，或硬是向后拖拉夺劲，以致两个人相接部位出现了脱离、断开的现象。肢体断开的现象为“丢形”；跟不上对方劲路变化为“丢劲”，丢形也是丢劲的一种。丢劲是违背太极推手原理的，也就是没有运用好沾连黏随的技术方法。
怎样克服“丢劲”的毛病呢?正确的推手方法应为：对方向前引捋我劲时，我应采取顺其势而行、顺其劲而进的原则。你若向前引捋我一尺，我则顺你劲而进一尺二寸或更多一些，这样才能破开对方的劲路，处处走在对方前面，变被动为主动，使对方处于被动之势。
推手时没有运用好沾连黏随的基本功，也是造成“丢劲”，的重要原因。因为沾连黏随是克服“丢劲”的一种行之有效的推手技术方法。通过长期练习，就可以从肌肤接触和动作变换中体察对方在意图、方向、劲路上的变化是进还是退，是向左还是向右，是向上还是向下，是实劲还是虚劲，是问劲还是发劲等等。黏沾在推手中是听劲的重要方法。不懂黏沾即不懂听劲。但是黏沾过紧，听劲就相应差，反应也就不灵敏，就会犯僵滞而产生“顶”的毛病。黏沾得过松。又会犯丢劲的毛病。怎样才能克服以上弊病而又在推手时掌握好火候呢?这就要求我们在推手过程中，两形两劲相顺，做到彼不动我不动，彼微动我先行，在长期的实践中摸索积累经验。
在练习黏沾时要做到不拘任何形式，即不管对方的劲路和动作如何千变万化，我都与对方紧紧黏住不离，迫使对方无法进招用招，有招有劲也使不上，而我则可以通过黏沾的方法寻找对方劲路变化，寻找对方的破绽，寻找对方的力点，摸清对方的重心点，再随化随进，引动对方的重心落空后发之。即以静制动，后发制人。练习连随时也要不拘任何形式，对方动作大，则我动作也大，对方动作小，则我动作也随之而小。总之不管对方采用任何角度、方向和线路等形式，我均应采用同样的形式来进行黏沾连随，以跟住对方劲路变化。正确地运用沾黏连随的方法来变化劲路与方法，即为懂劲。
在推手中还应注意不要做一些毫无意义的盲目运动。比如：在对方肢体和劲路不动的情况下，有人不是随对方势动和劲路而行，而是为了沾黏缠丝而没有目的地动起来，这样的盲目运动，是没有攻守意识的自动，极易给对方造成可乘之机。