第一步：接金刚捣碓第五步，动作不停，重心继续沿后弧线移动，移至重心分配为右六左四时，再沿后弧线向左移动完全至左脚；左掌右拳随重心之移动，向上向右向下向左转一个小圈，在向上向右移动的过程中，左掌右拳渐渐翻转至左掌在上，掌心向下，右拳在下，拳心向下。
第二步：左掌继续向左下划弧，右拳渐变掌，掌心自然向下，同时右脚向右开步。
第三步：重心由左沿后弧线向右移动，至重心分配至右六左四止，两手随重心的移动同时向上向右划弧。当重心移动完成时，正好左手叉于腰间，右手移至右体侧。左手四指在前，大指在后，左肘向前微合，右掌高与肩平，掌心向左。
行拳要求
一、与预备式同。
二、重心平移（详见金刚捣碓行拳要求）。
三、眼神随手。眼神随两手向上向右弧注视右手中指。
名称初探
《图说》（上海书店1986年影印出版的版本，其标明：“本书根据开明印刷局1933年版复印”字样，可依此认为是1933年版的原样，未改动版）中对揽擦衣之相关名称有三个，一是在理论部分中关于“著”的记述中称为“懒插衣”；二是在同部分关于“神”在记述中，称为“懒擦衣”；三是在拳法部分，称之为“揽擦衣”。据陈东山先生在《陈氏太极拳图说》再版序和改版说明中均提到1933年出版的《图说》并非陈鑫先生的原稿，而是编辑者、修订者在陈鑫先生写书时形成的草稿的基础之上修订、补写而成，由此可以解释为何一本书中同一动作三个名称了。
陈子明先生作为陈鑫先生的早年弟子，在其著作（1932年出版）中表述为：“懒扎衣（今名揽擦衣）”，与《图说》相结合可以确定，陈鑫先生传承的陈氏太极拳小架中的动作名称应当为：揽擦衣。至于，在该动作创编之初，是依戚继光《拳经》中的懒扎衣，还是以两仪堂本中的懒插衣，还需要进一步的论证，在此略过。
拳架推敲
两手划弧的高度
《图说》中讲：“左手运行转圈…左手居中与鸠尾平，在左肋中间，其转圈颇难”，“（右手）高不过鼻，低不过肩”。在定式图例中又表述为：“前手从右肋先绕一圈，从鼻外运过，至九分展开”。既说高不过鼻，又说要从鼻外运过，而不是从鼻下运过，说明这里的“鼻”不是指鼻尖，而是指鼻梁（与眼平，在眉之下）。因此，如果将“高不过鼻”表述为“高不过眉”亦无不妥。
综上所述，揽擦衣中两手划弧的高度为：左手自下向上划弧高度最高处与鸠尾（剑突）平，最终定式叉腰；右手划弧最高处与眼平，最终定式手与肩平。
拳理探讨知
陈氏太极拳之“圈”及拳架的重心分配：
陈家沟一直有“大圈不如小圈，小圈不如无圈”的拳谚，《图说》中讲：“欲从开后收得好，惟有两手圈转小”，“越小小到没圈时，方归太极真神妙”。因此，陈氏太极拳小架又称为“小圈”，其行拳轨迹、发力方法更加隐秘，更趋近于实战，被陈氏称之为“功夫架”。也正是这一特点，使初学者在学习小架拳时，非经老师口传身教，难以入门。
陈子明先生说：“闻诸先严太极功夫以没圈为登峰造极，非一蹴而及，必须循序渐进，由大圈收至小圈，小圈收至没圈，复以内劲为其统驭联贯，变化运用神妙，技至于斯，形式上无从捉摸之矣”。
以上论述说明两个道理：
其一，上述之“圈”为人体外在之运动轨迹，外在之圈谓之圈，内在之圈才叫“缠丝劲”；
其二，拳之练习，是动态的过程，须循序渐进，刚开始动作轨迹可相对较大，即大圈，进而依标准规矩练习，即小圈，用功刻苦，细细体会，渐至没圈。
《图说》中讲：“学者或学一二年，或学三四年，浅尝辄止，终是门外汉，旨味未之尝耳”。很多人一开始以大圈之轨迹练习，熟练之后，自以为出师，实际尚未入门，终究出不了功夫。
拳架的重心分配决定了行拳时重心移动幅度的大小，进而体现了练习太极拳架时外形之圈的大小。行拳说明中的四六分配即是小架拳标准规矩，但对于初学者则可以从一九、二八分配开始练习，以便体会拳架细节。熟练之后，且不可满足现状，必须将重心分配练习到四六，才达到小架拳的基本入门要求。
既然四六重心已经达到了标准规矩，又为何说只是入门要求？陈伯祥先生说：“一层架在我们家（族）又叫挨打架，动作要求是练功夫用的，还不完全符合实战的要求”，“一层架在四六之间完成蓄劲；二层架要求重心微微后引即完成蓄劲；三层架要求重心不动，在呼吸之间、一个松沉就要完成蓄劲”。至此，关于“由大圈收至小圈，小圈收至没圈”的解释详尽矣！