要弄清太极拳的虚实关系，首先要知道什么是人体重心，怎样去倒换重心，还要知道什么是双重，怎样避免双重。
人体重心就是人体重力的作用点，或者说是人体的“平衡点”，这个“点”只有在人体相对静止时，它才是瞬间定位的，当人体运动时这个“点”随肢体的运动姿势而改变，它不是固定在人体某个部位的，传统太极拳运动就是靠这个“平衡点”的变化来保持自身的平衡，使自己如“不倒之翁”。
双重是指在练拳时虚实不分，动作僵滞，运化不顺，在推手与技击中不能把对方的来力进行转化，而发生的顶抗、较力现象。产生双重的原因有许多，有自身的双重，有外来的双重等，避免双重的唯一方法就是分清虚实。
对于初学太极拳的人来讲，往往认为那一条腿承受的力量大，重心就偏于那面，这条腿则为实腿，实际上这是一种错误的认识，其实重心的偏沉，和那条腿受力的大小没有任何关系，即使受力很大也不一定是实腿，是重心所在。
在太极拳运动中我们把双腿分成两种情况，即“支撑腿”与“施力腿”。重心与虚实的转换是灵活多变的，处处有虚实，处处有阴阳。下面就重心在其它方面的虚实变化做以下阐述。
“千变万化由我运，下体两足定根基”，足为周身之根，它姿势的正确关系到整个动作的成败。足在支撑、旋转、开扣、进退时重心与虚实关系变化很大，当一足支撑身体成独立步时，就足跟与脚掌而言亦有虚实之分，此时足跟为实、脚掌为虚，如脚掌承受力量较大，踝关节就会受力过大前倾，从而不能保持松竖，会导致支撑腿不稳，膝前跪，足跟掀起，和重心偏离等现象；当双足支撑身体稳定重心时，足跟与脚掌的虚实也不一样，如“预备势”的平行步，站立时要脚掌着地，涌泉穴空，感到双足跟发重，人体的重心瞬间落在丹田下方的中间位置；当足在旋转时如是以足跟为轴，则脚掌为虚，足跟为实；足在外开、内扣时脚掌应为虚，足跟为实。
在武术中有一句话“手是两扇门，全凭变打人”，手法的虚实变化在实战中非常重要，就手而言，不同的手型、手法其虚实变化也不同，太极拳讲“一动无有不动“，”节节贯穿”，就是要避免手法与劲力上的双重。在实战技击中双手的虚实也不是固定的，它会根据技击的需要而转变，此时”指导手“与”打击手“可以互换，阴变阳、虚变实，只有分清双手的虚实，掌握其变化规律，应用起来才会从心所欲。
从整体动作的劲力变化上来看，虚实更为重要，在劲力的变化与转换过程中轻灵舒展的蓄势动作为虚，沉着充实的发力动作为实；整个动作的运劲过程为虚，一势终了的定势为实，如“揽雀尾”右脚轻灵舒展，如履薄冰的出步为虚，左脚坚如磐石的支撑为实。其实每一个拳势在重心变化上都有许多次，就一个小动作而言，它的重心与虚实也在不停的变化，因为决定它变化的原因有很多，如意念、呼吸等，平时我们所说的重心偏于那一侧，是一个瞬间的说法，并不代表整个拳势，这个“平衡点”只是在这一势终了，下一势启动前的一个瞬间定位，并不是绝对不变的。人体重心的虚实由内到外，始终在不停的变化，所以拳论中讲“虚非全然无力，实非全然站煞”。
重心转换的虚灵，是避免双重达到“左重则左虚，右重则右杳。”的前提条件，要做到“随遇平衡”首先要分清腰胯的虚实，掌握重心的倒换方法。
正是因为有了重心转换，虚实才分明，才有了太极拳的独特风格：合则太极，分则阴阳。