太极拳技水平达相当高程度后，能做到腰转(动)带动、牵动、引动、拔动脚转(动)、手转(动)。在太极拳势运动中，腰与肢体其他部位的关系是主动与随动的关系。诚如拳论所说“车轮两命门，一纛摇又转”，“腰如车轴”是也。
太极拳势运动中，腰主动与肢体其他部位随动勾画着太极拳的三个“座标”：太极拳是练腰的拳，无腰不太极：太极拳是练圆的拳，无圆不太极；太极拳是练“周身一家”的拳，无“周身一家”不太极。
太极拳运动中，腰的动态处于极其特殊地位，腰是全身之轴心和重心，也是丹田之所在。‘意源头在腰隙，只有以腰为轴，才能带动全身构成一个整体，节节贯穿，灵活稳健，力由脊发，步随身换，太极拳的动作实际上不是四肢的动作，而是腰的动作。
腰是太极拳势上下体转动的关健，腰动对全身动作的变化、协调乃至重心的稳定，以及推动劲力到达肢体各部位都起着关键作用。因此，太极拳是练腰的拳，腰主动与肢体其他部位随动，贯穿于太极拳势运动全过程。
拳论要求“刻刻留心在腰间”，原因在于“腰隙”为命意源、为气机开关、为旋转枢纽、为虚实变化根本、为一身之主宰。腰空松圆活，丹田气动方能“腹内松静气腾然”枢纽“活似车轮”，方能虚实变化莫测，“屈伸开合任自由”；“腰为主宰”，腰动得当，肢体其他部位方能随动有序，节节贯穿……腰主形为轴、气主动为旗、心(神)主行为令，形正则气顺，气顺则神(心)宁，故腰形、气旗、心(神)令，实为太极拳(动)气功调身(姿)、调息(气)、调心(神)之三调，互为其根其用而统一，缺一不可。
太极拳注重练腰，当有另一层含意．人的肝肾脏器位于腰部腹腔，祖国医学理论认为“腰为肾之府，肝为筋之府：肾主骨、藏精，为男子先天：肝主筋、藏血，为女子先天；肝肾同源于命门”，故太极拳独具特色的运动方式，有固肝肾、健筋骨，颐养先天、延年益寿，向生命极限挑战的意愿和功效。
拳界向有“太极腰”、“无腰不太极”的说词，强调“腰脊为第一之主宰”。愚意以为：太极拳的内劲运转要通过腰脊来带动四肢运转，因此拳势须松腰竖脊，脊不直，则身躯歪邪，腰不松，则整体不能灵活运转；因此拳势须松腰沉胯，脊椎节节松开，气自沉(下、归)丹田，力透两足，下盘稳固；松腰竖脊沉胯，百会穴上领，尾间正中下垂，脊椎骨拔开、椎管顺直自然，丹田之气自能贴背运行，通过腰脊产生内劲，上贯头顶，达于手足，成为上下一体，手足的动作与腰劲相系，使腰成为整体活动的轴心。拳谚“上下一条线”，松腰竖脊沉胯之意，只有以“腰为轴”，以“腰隙(眼、胯)为轮”来带动肢体其他部位，按拳理要求活泼运转，方可“全凭两手转”，达到“心令气旗使，自然随我便”、“合则发放去，不必凌霄箭”的境界。