平衡是太极拳的健康原则。中医学上认为，人体是一个有机的平衡结构，阴阳互动，互为平衡，人体内外的平衡一旦被打破，就会产生病变。所以太极拳处处以平衡为原则，平衡的思想始终贯穿在理论和实践当中。对于太极拳的每个动作，要注意理解她内外平衡的关系，外在的形态是怎样的，内在的功能又是如何，做到“内外平衡”。
只练了外形，达不到深度效果。每个动作都有开合的关系，这也是一种平衡，开多大，怎样合回去，这一开一合的连带关系是什么？开是对外，对他人，对环境；合是向内，对自我。这种转换中如何达到平衡？这是“开合平衡”。还有“上下平衡”，许多动作有上也有下，拳论上说“欲上必先寓下”，是个对立统一的矛盾。其他还有很多方面的平衡关系，如呼吸和动作的平衡，手和脚的平衡，概括起来，就是个“阴阳平衡”，阴阳元素有哪些，要搞清楚，每个元素的阴阳属性也是动态变化的。所以理解平衡关系也要动态掌握。