太极拳其重点在拳法上，太极拳中的步法以走步为常用，太极拳步不稳则拳乱，步法动,全身才能动，步不动,其他无从动，步动身随手方到，打人动步方得妙，先有好脚，才有好拳，行步锻炼打好步型，加强腿部支撑力，是练拳的一种功法。
一，起步，要领同走拳架预备式和起势相同，迈步不要太大，也不要太小，以最舒适为宜！轻起轻落，点起点落，缓起缓落，即要把握猫步中的轻灵，柔和，敏捷，随时可以收回迈出的步法。
二,点起点落，提左脚不要蹬地而起，不要擦地拖起，也不要全脚掌同时离地，而是脚跟先离地，然后脚掌离地，犹如从泥潭中轻轻地，慢慢地将腿拔起。
三，迈步速度要均匀，在迈步过程中，提脚和前伸应连续均匀，不可忽快忽慢，也不要停顿。
四，迈步提脚不要太高，左脚提得过高，以免牵动自身重心，离地不宜超过一拳头为好，脚尖要自然下垂。
五，换歩前必须先换重心，只有在支撑脚控制好重心后，才能将另一脚提起。支撑脚必须五趾抓地，全脚踏实，做到大虚大实。
六，内劲潜转，腰胯产生的内劲，经腿膝至脚跟像钻头似的入地。右腿稳固了，迈左步能做到轻灵稳健。
七，实腿送虚腿，右腿坐实，重心稳定，当左脚前迈时，右腿微微下蹲，送左腿着地。
八，立身中正是拳法刚领，开步身体必须中正，尾闾要前卷下垂，同百会穴要成一条垂直线，也可以理解为三条腿走步，这条腿就是尾骨。
九，起步落步，要刻刻留意腰部，起步要腰领，落步要腰沉，全身要放松。
十，开步落步尾骨要翻动，好似挖土机爪一样的翻滚。沒走几步就能感觉尾骨有热度。
十一，落步双脚踏实时，全身要松沉，要坐胯落胯，这样能圆挡，松胯和开胯。
十二，用逆腹式呼吸法，起吸落呼，一吸气沉丹田,一呼气入湧泉穴