杨式太极拳府派老架，是府内派保留下来的九套太极拳中的一套，此套拳号称百拳之母，是功夫架，亦是养生架，适合所有人群去练，每练一套太极拳老架，会自然而然地长功夫，下面将陆续介绍太极拳老架的招式与练法。
上一讲我们讲了“无极起式”，接下来讲“太极起式”。
双手成勾手，沉腰坐胯，抱外胯，两手臂会自然飘起来至两肘横纹与膻中穴水平线在同一高度，一定要达到沉肩坠肘、含胸拔背。注：此处一定要双手自己飘起来。
主劲点在勾手顶点处，两肘微微下坠，且勾手顶点处空间位置不变，旋转整个身体且身体水平向后，虚灵顶劲、沉腰坐胯。
整个身体旋转起来，做到沉肩坠肘、双膝微曲，利用身体的反弹力做一个“小按”的动作，主劲点放在掌根处，劲往前斜下方吐出。此动作是一个过渡动作，为接下一式揽雀尾做准备。
太极拳起式，关键是要做到两手空，是自然飘起来的。这一招式在太极拳所招式中算是比较难打的动作了，尤其是转换的瞬间一定得注意，否则不但按做不出来，揽雀尾也没有办法接。