猫步是太极拳的基本步法，也是基本功的一部分。
步没走好，先打拳，想象一下是多么艰辛的事。一个动作你就得学上3个月，猫步走好了，领会了精神，再练习拳架事半功倍。
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猫步的走法
猫步的走法，练身法，这很关键，身法好了，身自然松，身不松则心不静，心不静就不易察觉自己。
全身重量移于左腿，准备出右步。移动的过程要慢，体会身体右侧渐虚左侧渐实。提右腿，体会右侧大腿、小腿肌肉放松，膝盖有上提之意，右胯松开，仿佛膝盖有绳向上牵引。
体会左侧实脚肌肉放松，关节放松，虽是实脚，却是不用一点莽力，全身重量落于左脚，调整尾闾，落跨。可感觉左脚心虚空，重量可卸掉，左脚仍可有轻灵感。左腿微弯，腰胯松开舒展开，尾闾微托，将右腿送出时。必把大腿根两条大筋挑起撑开，落步。右脚几乎平行于地面，在脚将触未触地前，脚尖轻挑，脚跟轻落地，随后全脚掌踏实。落步瞬间腹部容易紧张，一般是因为腿劲不足。此时重心由左腿随落步而向右侧略移，以前进后退都不觉得滞重为宜。
重心向右腿移动，记住小架的走法就是腰要把右裆合上。然后松的时候（松大概就应该这样，别人的东西不能动，不能动就不牵挂）心放下了，没有牵挂了，心气下沉，走圆，自然就松开了。小架重心的移动不全全靠后腿推动，而是松合，移动至小腿垂直于地面或小腿与脚背成钝角，有支撑八面之感，收步，收左腿，左腿膝盖似有绳牵，松后胯，左腿轻盈收回。
对于初学太极拳者，走猫步为主，拳架为辅。
猫步走好了，再练拳架事半功倍。走猫步刚开始练习先不用注意很多，只要步子能迈大就可以。
初练，对自己的身体很模糊，尽量松着迈大步，可以放松肌腱（不主张压腿，如果喜欢压腿，那在走完猫步或练完拳后压），在迈步过程中体会自己的腿部肌肉，慢慢能听到自己腿部肌肉哪里是哪里，并练习裆部的放松。
对自己的腿有了些认识后，可以迈小步来体会裆跨，及迈步过程中松合。迈步半个脚长及一个脚长即可，迈出腿落步时状如稍息，完全虚无，重心在支撑腿，而后听着自己的胯和腿部肌肉的细微变化，将重心慢慢移至迈出腿。如果劲为十分，落步时前腿为4，后腿为6，重心迁移，后腿送几分，前腿接几分。即使前腿成弓步。心下一沉即可将前虚变成前实，收后腿。
此时后腿如同废掉一样虚设，拖带着收回来体会后胯放松。前腿尽量松开，即使是实腿。
多长时间走一步？一分钟左右或更长，仔细体会每块肌肉、关节的细微变化，刚开始需要比较长的时间，等对自己很熟悉了，自然时间用的就少了。你会发现：迈小步原来比几个月来练的大步还要累。步子小容易全凭心意，因松而沉。
能体会到胯根裆部及腿上的肌肉细微变化后，可以再迈大步。此时要保持胯的水平，脊柱的不偏不倚，及体会尾闾在迈步收步时的作用。就如屁股下有个随时可以落座的凳子，而你一直处在将坐未坐之时。
练拳也好、走猫步也好，只有能做到反观内听，才能很好的审视自己，不然与做操无异。
怎样能做到反观内听。真格的眼问鼻、鼻问口、口问心，但这只是外像，实际上你的心思不在鼻口，而是在你自己的筋骨关节。
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走猫步常见问题：
提步或落步时单脚支撑时容易站不稳：上身不松，重心偏高。松开心腹，自然就站得稳。不懂得小架的开关松和合。
练习一段时间后，膝盖开始噼啪作响：不但走猫步时会响，有些人平日走路或运动也会响，但没有痛感，这是正常的。
响声多的人一般膝盖比较紧，有些人以前蹲不下或蹲下时脚后跟会翘起，此后腿部的柔韧大都会有不同程度改善。平时不容易出汗，甚至夏天或跑步都不出汗，而猫步走不上十几步就会出汗发热：练猫步时，只注重下盘，上半身因为被忽视而容易放松，因松而气血流通阻碍少。
坚持锻炼2、3个月，每日十五分钟，原先身体虚弱的人也会有改善。练猫步前，平时也锻炼，可怎么走几步腿就发酸发软？练太极拳锻炼的腿部肌肉根平日经常使用的肌肉不大相同，而且平日腿劲跟不上的时候腿上其他肌肉及上半身会僵硬配合，因此腿部不容易吃劲。
走猫步要求用的肌肉工作，不用的肌肉放松，即使是用的肌肉也要在用时尽量放松。单腿撑地时，全身的重量落于一腿，也就是上百斤的重量落放于一腿，当然会累。
累说明动作基本到位，如果不累，不要沾沾自喜自己的腿劲了得，很可能是动作不到位。双手放后面，是为了把命门做好，防止屁股翘起来。兢兢战战，如履薄冰。这个基础不打好，学拳是相当累。
基本功其实就是练拳的捷径，不练基本功。你的金刚捣锥，学上一年。就一招不一定练得好，基本功好了，一个月就可以搞定。
猫步走上10万步，基本成型。传统的东西，最磨耐性。坚持不了，自然就淘汰，留下的就是精华。