21卫门

21世紀地球與外星球來往頻繁的年代中，一個東京的老舊旅館中遇上各種奇異宇宙客人的故事，以及喜好宇宙旅行的老闆兒子21衛門，在宇宙探險中所發生的趣事。

在漫畫中，作者藉由兩個角度來描述他對於廣大宇宙中不同星球人及文化的想像。一是藉由不同宇宙人造訪旅館，二是21衛門等在宇宙旅行中造訪各星球。在漫畫中所看到的不同外星人：

• 快快星、慢慢星人：由於星球轉速的不同，其時間感受與地球人完全不同，例如慢慢星人一次睡覺要睡半年。
• 身體是金屬組成的外星人。
• 習俗上不用錢的外星人。
• 像狗的外星人，但其星球科技發達，故對地球的古蹟甚感興趣。
• 植物型外星人，自己不能動，但可放射腦波操縱其他生物。
• 耳朵非常靈敏很怕吵的外星人。
• 按鈕星：全銀河系科技第二發達的星球，做什麼事只要按個鈕就行。
• 看鈕星：全銀河系科技最發達的星球，要做什麼事只要看按鈕就行了，但因為後來太陽黑子活動造成電腦故障，加上人們過於依賴電腦，反而退化為原始時代。

21衛門（，聲：佐佐木望）

是漫畫的主角，旅館老闆20衛門的兒子，對於經營旅館興趣較不高，而嚮往宇宙旅行。

蒙加（港譯矇珠）（，聲：大谷育江）

宇宙生物，能在各種嚴酷的環境下生存，可以吃各種東西，並且具有透視能力，以及三公里以內的瞬間移動能力，因為一個外星客人沒帶旅費，就把他送給旅館，剛開始他一週只能說一句話，但後來被權助所激，而變得能隨意說話了。

權助（港譯大眼）（，聲：龍田直樹）

20衛門從垃圾堆撿來的舊機器人，因此個性古怪。因為他原本是挖番薯的機器人，因此對番薯有一股熱情。

在另一部姊妹動畫《多啦A夢》中則常以客串身份出現，出現時的職業也都有所不同。

歐那（，聲：肝付兼太）

旅館中幫忙的機器人，個性較為穩重。

20衛門（，聲：中庸助）

旅館的老闆，21衛門的爸爸，一心想要延續這家從江戶時代起一直傳承下來的旅館，對於21衛門想從事宇宙探險十分擔心。

21衛門的媽媽（聲：松島實）

在旅館中負責烹飪的工作，平時溫和但有時會生氣。

魯娜（港譯露娜）（，聲：冬馬由美）

21衛門的同學，電視動畫版中為女主角，也是隔壁豪華大飯店老板的女兒。

里格爾（，聲：真柴摩利）

ホテル・オリオン社長的兒子。家境富裕的少爺，21衛門的勁敵。

史肯雷（，聲：玄田哲章）

非常有名的宇宙探險家，個性爽快且剛直不阿。由於一隻手臂被火箭引擎的噴發熱而當場飛走、一條腿在冥王星被凍傷而切除、肚子被火星怪獸（漫畫原作為大章魚）給吃掉等等在各式各樣的探險中失去身體各種部分的關係，因此外表就有如同改造人的樣貌。在被媒體給追逐然後在主角的飯店引起騷動時曾經化解過，也有經常會忘記周遭氣氛的事情。

萬德奈克公爵（，聲：古谷徹）

動畫第6集登場。萬德拉星球的大使，不太會使用家鄉的最新型科技，興趣是喜歡很讓人回味的物品，曾表示過之前下榻過的前一間旅館因為設備很難用的關係於是就住在附近的主角的旅館內，充分地享受了如同昭和村風格的旅館那樣的回味。

吉羅·米開朗（，聲：田中秀幸）

僅在動畫版登場。全宇宙最有名的時尚設計師，之後也為21衛門設計專屬的太空服裝。為了小時候的宇宙旅行夢想還有主動設計處理垃圾的關係委託過21衛門，該時也無償提供21衛門的太空服裝。

卡托米克（，聲：矢田稔）

僅在動畫版登場。初次登場時年紀很大，在宇宙航行技術尚未發展成熟的時代是一名活躍的飛行員，在過去的現役時代中開拓了無數全新的航路，被許多飛行員之間稱之為傳說中的人物。當握上方向盤時會想起當時的現役時代而且情緒高昂，似乎是史康雷的師父。

富豪星人（，聲：辻村真人）

如同自己的富豪身分和名稱那樣的大公司老闆，旅館的常客之一。當使用自家的火箭來到月球遊覽的時候蒙加惡作劇使用了瞬間移動來讓火箭到處移動的當下相當在意著主角們。

1981年製作動畫電影。

• 21衛門：井上和彦
• 蒙加：杉山佳壽子
• 權助：肝付兼太

1991年5月2日到1992年3月26日在朝日電視台播出，共39話，其部分設定與原作漫畫有異。部分摻入了藤子·F·不二雄的另一個作品宇宙小毛球的內容。

片頭曲《喂!車夫先生》

• 作詞 - 米山正夫・荒木とよひさ / 作曲 - 米山正夫・馬飼野康二 / 編曲 - 鷺巢詩郎 / 歌 - 忍者 / 發行 - 日本哥倫比亞
  • 由美空雲雀「車屋先生」(1958年)改編而成。

片尾曲『21世紀的戀人』（第1話-第12話、第38話挿入歌）

• 作詞 - 神沢礼江 / 作曲 - 柴矢俊彦 / 編曲 - 西脇辰弥 / 歌 - 谷村有美 / 發行 - Sony Music Records

片尾曲2 - 『貝多芬Rock'n'Roll』（第13話-第39話(最終話)）

• 作詞・作曲 - 川島だりあ / 編曲 - 寺尾廣 / 歌 - テンテン（劉致妤） / 發行 - 日本華納音樂