迷糊女战士

主角是祕密結社市街征服組織「阿庫羅斯」的成員，為了達成易路扒左的理想，努力打工籌措征服世界的經費。

易路扒左（）

聲優：（日本）子安武人、（台灣）魏伯勤

神一般的存在，阿庫羅斯的領導人。

優秀（）

聲優：（日本）三石琴乃、（台灣）林佑俽舊名林凱羚

本作主角，脫線生存能力極強，定期被肅正的行動派美少女，擁有一堆像藝名或混血兒的化名。

肉餅（）

聲優：（日本）興梠美、（台灣）不詳

原本是沒有血統的雌性流浪狗，但擁有超越一般犬隻的聰明，讓牠常常陷於恐懼的陰影下。名字是由優秀以便宜好吃又油滋滋的感覺取的，是阿庫羅斯成員眼中「最後的糧食」。

哈雅（）

聲優：（日本）南央美、（台灣）不詳

病厭厭美人。隨身攜帶一堆常人吃了會有生命危險的藥，會不定期失去生命現象，化名綾杉千早。

• 愛爾卡拉-阿庫羅斯的第三位人員，喜歡揮霍，拚勁不輸優秀，會不自覺透露她心中所想的聲音，化名宗相香住。

蒲腐博士

聲優：（日本）大友龍三郎、（台灣）不詳

市街安全保障局的局長，F縣F市的實質掌權者，長得像《科學小飛俠》南宮博士的奇怪中年人，擁有對於特攝表現的愛好以及足以將其具現化的權力資源。

• 岩田紀國-少根筋的熱血笨蛋，在死亡後以人造人的身分重生，代號是三越。
• 渡邊通-冷酷造型的年輕男子，岩田跟住吉都喜歡到他家搭伙。極愛慕住在住處附近的綾杉小姐，常常做冤大頭。
• 住吉大丸-以鄉下口音與人溝通的戴眼鏡胖子，標準的御宅族，擁有驚人的收藏。
• 松屋美咲-兼有頭腦與美貌的知性美人，喜歡格鬥遊戲。最討厭的就是輕浮的傢伙，會毫不猶豫的給予制裁。

六本松一式、二式

聲優：（日本）雪野五月、（台灣）不詳

最初由四王寺博士製造的人型機器人：六本松一式，擁有良好的防護力跟多種功能，但缺點是太重了。之後四王寺博士應浦腐要求做出來的後繼機器人：六本松二式，是兼顧實用性和個人興趣的極高完成品，擁有輕量化的設計和豐富的表情，跟一式使用相同的操作系统（OS）。

百道秘書

聲優：（日本）中西裕美子、（台灣）不詳

浦腐的秘書。

四王寺五條

聲優：（日本）井上和彥、（台灣）不詳

具有天才和蘿莉控的痞子科學家，常常在研究所前的公園觀察。

• 醫生（岩田積文）-某大醫療協會理事長第三代子孫，常常胡作非為，是岩田的表哥，與岩田有仇。長得有點像怪醫黑傑克。
• 護士（福家四季）-負責監視醫生並使用高爾夫球桿「規勸」的苦命護士。
• 岩田金修-岩田綜合醫療協會（IMA）會長。
• 岩田日和子-岩田金修的孫女，四王寺評比A+的美幼女。
• 連歌屋宇美-四王寺的堂妹，巨乳天然呆。四王寺的助手，喜歡四王寺並常常cosplay。三圍是B98、W58、H82。
• 四王寺美和-四王寺五條之母，五條的天敵。以前個性文靜內向，現在熱情豪放，喜歡「用力」的擁抱。
• 四王寺天滿宮-五條之父，天才科學家，目前行蹤不明。
• 住吉加奈留-與住吉說話方式完全一樣但是長相完全不像的妹妹。四王寺評比A+的眼鏡女孩。
• 老闆-優秀打工時的老闆，開過的渡假小屋與豪華飯店都捲入意外而毀滅，目前與預定改裝成海上旅館的200M級戰艦一起沉沒海中，生死未卜。
• 經理-老闆的工作夥伴，喜歡宇宙與強悍的男人，長得很像松本零士筆下的知名女性角色。
• 神父-優秀和愛爾卡拉的救命恩人，其實是宗教瘋子。見過易路扒左後，將之認為神，擁有怪物般的戰鬥力，發飆後跟《烙印勇士》的拷問官摩茲葛斯一模一樣。
• 近藤國雄-F縣F市的市長，目前因貪污而下台。

大宇宙的無限意志（）

聲優：（日本）水谷優子、（台灣）不詳

邊慎（）

聲優：（日本）渡邊慎一、（台灣）不詳

動畫版導演親自配音，以近似魯邦三世的服裝登場。

六道神士（）

聲優：（日本）高木涉、（台灣）不詳

小林優秀（）

聲優：（日本）小林由美子、（台灣）不詳

哈雅美佳子（）

聲優：（日本）高橋美佳子、（台灣）不詳

培多羅（）

聲優：（日本）長嶝高士、（台灣）不詳

柯塞特（）

聲優：（日本）矢島晶子、（台灣）不詳

• 監督 - 渡邊慎一
• 系列構成 - 地獄組
• 人物設計 - 石野聡
• 美術監督 - 東潤一
• 色彩設定 - 丸山美江子
• 攝影監督 - 中条豊光
• 編輯 - 西山茂
• 音響監督 - 田中英行
• 音樂 - 増田俊郎
• 音樂指導 - 野崎圭一
• 配音協力 - 高橋正彦
• 協力 - 筆谷芳行
• 製作人 - 北山茂、阿部倫久、松倉友二
• 動畫製作 - J.C.STAFF
• 製作 - Victor Entertainment

片頭曲〈〉

作詞 - 渡邊慎一 / 作曲・編曲 - 増田俊郎 / 歌 - Excel♥Girls（小林由美子、高橋美佳子）

片尾曲〈〉

作詞 - 渡邊慎一 / 作曲・編曲 - 増田俊郎 / 歌 - Excel♥Girls（小林由美子、高橋美佳子）

• 市立戰隊DAITENZIN

本作的雛型，為成人向搞笑漫畫。

• 新世紀魔法少女

電視動畫第17話出現的架空動畫企劃，後來居然實際商品化，製作群跟聲優跟動畫版大部分相同。