绚烂舞踏祭

本劇以假想的火星為背景，除了火星上的最高峰奧林帕斯山之外，其它地方都被水與冰所覆蓋，因此在火星上生存的人們則建造了適應火星海洋環境的「都市船」。
由於火星上有豐富的水資源，地球政府將之視為開發據點，但也因此捲入了宇宙大戰；而受戰火所波及的火星則陷入了空前的蕭條，民不聊生，因此出現了數批海盜與反抗軍，對抗箝制火星居民的地球政府。

葛蘭·瑞河（，配音員：關智一（日本）／李景唐（台灣））

本劇主角。起初靠打零工維生，但是他在一次意外落海中，進入了RB（Round Bucklers，本劇所提到的人形機械兵器的總稱）「希望號」駕駛艙中，成為其駕駛員。之後加入了「黎明之船（Ship of Daybreak，本劇英文名稱「The Mars Daybreak」以此命名）」成為重要戰力之一。

夜弭·亞利安（，配音員：山野井仁（日本）／林谷珍（台灣））

「黎明之船」所屬的王牌駕駛員，人稱「死神（Reaper）」，其座機為「士翼號」，操縱技術純熟，但也成為敵方的首要目標。

愛諾拉·塔夫科（，配音員：村田秋乃（日本）／楊凱凱（台灣））

地球總統喬治的孫女，在火星留學，卻意外捲入綁架事件，經過幾番曲折後搭上黎明之船。

愛莉薩貝絲·利亞提（，配音員：一城美由希（日本）／錢欣郁（台灣））

「黎明之船」的艦長，其優秀的統御能力使得全體成員士氣高昂。

艾思特·因·阿斯崔德（，配音員：折笠富美子（日本）／傅其慧（台灣）））

「黎明之船」的副艦長，因為本身的種族為海妖族，外表雖然只有12歲程度，但實際年齡卻為140歲。在17回《叛亂！宇宙最強的海賊》（叛乱! 宇宙最強の海賊）中度過141歲的生日，17回之後實際年齡為141歲。

阿奇里斯·波蘭伍德（，配音員：山崎巧）

綽號：阿奇，黎明之船的一員，其座機為「武勇號」、「義勇號」。

小加藤·瀧川（，配音員：阪口大助（日本）／楊凱凱（台灣））

綽號：翔，黎明之船的一員，其座機為「慈愛號」。

東原惠（，配音員：堀江由衣（日本）／錢欣郁（台灣））

黎明之船的一員，擁有特異的力量，常和翔、愛諾拉在一起。

莎拉·雪夏（，配音員：矢島晶子（日本）／楊凱凱（台灣））

黎明之船的醫生，原本是醫學院的學生，但因為醫學院關閉了，所以被黎明之船所雇用。

克里沙利斯·米爾非（，配音員：梁田清之）

黎明之船的水雷長，安靜但充滿男子氣概的個性。

奈莉·奧瑪爾（，配音員：田村真紀）

黎明之船的整備長，負責修理RB和船舶。

克拉拉·德·席蘭（，配音員：兵藤真子）

黎明之船的甲板長，帶著項圈型語言翻譯器的貓。

波伊波伊達（，配音員：家中宏）

黎明之船的航海長、穿著著擬人型機械裝甲海豚（白鯨？），內有語言翻譯機，背部具火箭推進器可以進行短距離飛行，除了裝有導彈和魚雷，同時還配置了火箭和其他武器。

MAKI（，配音員：高島雅羅（日本）／楊凱凱（台灣））

黎明之船的AI，能控制整艘黎明之船。

庫柏尼斯（，配音員：藤原啟治）

傭兵海賊，右手是藏有劍和槍的電子人工手臂，其船艦為「美人魚」。

貝絲提摩娜·羅倫（，配音員：桑島法子（日本）／傅其慧（台灣））

葛蘭的青梅竹馬，被地球貴族羅倫家收養成為了養女，之後加入了火星軍方與反抗勢力對抗。她也提醒葛蘭應注重未來而非打工度日，其座機為「史庫瓦多」。

奈亞爾·波（，配音員：辻親八（日本））

是反政府組織「火星獨立解放機構」政治代表，黎明之船的擁有者。

ラウンド・バックラー（Round Buckler）

汎銀河大戰中投入的人型機動兵器。

希望號

士翼號

武勇號·義勇號

慈愛號

F級フレーム

美人魚

• 原案：「絢爛舞踏祭」（索尼電腦娛樂）
• 監督：森邦宏
• 總撰稿：淺川美也
• 角色設計·動畫導演：逢坂浩司
• 機械設計：佐藤道明
• RB設計：佐山善則
• 特技監督：竹内志保、宮原洋平
• 機械製作：村木靖
• 機械作畫監督：水畑健二、中田榮治、杉浦幸次
• 美術監督：森川篤
• 色彩設計：岩沢れい子
• 攝影監督：木村俊也
• 3D監督：那須信司
• 音響監督：鶴岡陽太
• 音樂：和田薰
• 製作人：笹村武史、山西太平、南雅彦
• 動畫製作：中山浩太郎
• 製作：東京電視台、電通、BONES

• 片頭曲：「Take★Back」
• 作詞、作曲：清水恒介／編曲：武藤星兒&／歌、演奏：
• 片尾曲：「」
• 作詞、作曲：村下雅俊／編曲：中西亮輔／歌：妻夫木崇次

• 東京電視台《絢爛舞踏祭》網站（日語）
• 衛視中文台《絢爛舞踏祭》網站（繁體中文）
• 傅其慧個人網誌中關於《絢爛舞踏祭》的演出經驗介紹（繁體中文）