神勇战士

西曆2050年，人類遭受突如其來的『伊爾塔』（）星人奇襲，並占領了地球人移民所移居的木星衛星『伊歐』（），企圖要奪取有如數十倍原子彈的神秘『特里尼能源』（）。健雄（壇闘志也）、鐵成（野口）、大龍（吉良謙作）3人為了保衛鄉土與能源，而駕上『太空戰神』（）開啟了邁向伊歐的收復之旅。

陳富豪（マルチーノ）投資秦（風見）博士作為開發特里尼能源（トリニティ・エネルギー）的人工島。為了秘密保護特里尼能源，在伊爾塔（エルダー）星人攻撃之前就保有一定的自我防衛能力。起初與港口緊鄰相接，在戰局日益激烈的攻撃下，為了避免近隣的都市受到攻撃波及而移至海上。之後為了收復淪為敵人的大本營伊歐（イオ）昇空啟航飛往宇宙。

• 健雄（壇闘志也）：富山敬／關智一（《超級機械人大戰》版）(香港配音: 鄧榮銾)
• 鐵成（ジュリィ野口）：安原義人 (香港配音: 張炳強)
• 大龍（吉良謙作）：玄田哲章 (香港配音: 石景初)
• 秦（風見）博士：富田耕生 (香港配音: 丁羽 / 梁耀昌 (替工))

特里尼能源（トリニティ・エネルギー）與太空戰神（ゴッドシグマ）的開發者，於故事接近尾聲之時為了得知伊爾塔（エルダー）星人的科技秘密而投靠敵方。

• 蘇芳婷（春日理恵）：滝沢久美子 (香港配音: 梁緻盈)
• 蘇政泰（春日正太）：小原乃梨子 (香港配音: 曾慶珏)
• 陳富豪（マルチーノ）：緒方賢一 (香港配音: 梅欣)
• 陳欣欣（ミナコ・マルチーノ）：吉田理保子 (香港配音: 孫明貞)

• 羅沙（テラル）總司令：小原乃梨子
• 孽之（リーツ）指令：飯塚昭三 (香港配音: 黃兆強)
• 吉拉（ジーラ）：吉田理保子 (香港配音: 區瑞華)
• 賈幹（ガガーン）：寺島幹夫
• 塔爾東（ダルトン）：屋良有作

空雷王、海鳴王、陸震王3具機器人與巨神飛翼（ビッグウィング）合體而成的巨大機器人。全長66.0m、總重1200.0t。動力源為特里尼能源（トリニティ・エネルギー）。擁有以無雙劍為中心的必殺劍法，主要有「無雙劍・裝甲切」「無雙劍・十字斬」等。到了故事中盤，更為了要對抗的更為堅固的『金屬獸』（コスモ・ザウルス），而追加了能使其耐久度下降的「西格瑪照射」（シグマ・ブレスト）。

• 空雷王

健雄（壇闘志也）駕駛。作為巨神西格瑪（ゴッドシグマ）的頭部、上半身、左右兩臂、左右大腿。

• 海鳴王

鐵成（ジュリィ野口）駕駛。作為巨神西格瑪（ゴッドシグマ）的右腿。

• 陸震王

大龍（吉良謙作）駕駛。作為巨神西格瑪（ゴッドシグマ）的左腿。

• 巨神飛翼（ビッグウイング）

收納巨神盾、無雙劍的無人機；巨神西格瑪（ゴッドシグマ）的上半身的胸甲、推進器，會把空雷王收納起來成為胸部以及背部配件。合體時自特里尼基地（トリニティ・シティ）發射而出，並且在合體成巨神西格瑪（ゴッドシグマ）後能夠同時給予補充特里尼能源（トリニティ・エネルギー）。另外亦也擁有能夠拿來作為最後攻擊手段『巨神飛翼攻擊』（ビッグウイングアタック）的機能。

• 特里尼能源（トリニティ・エネルギー）

和核能或化学反應不一樣的是、它是從次元的歪曲空間所取出的能源。為了要將這種能源加以儲存起來而必須使用特殊超重金屬『伊歐礦（イオ・ニウム）』，是種不在木星就無法採集的金屬、似乎每次合体時都會消耗掉。由於秦（風見）博士開發了這個能源、但沒向作為助手鐵成（ジュリィ）透露詳細製造方法、因此使他們後半段陷入苦戰。

• 金屬獸太空怪獸（コスモ・ザウルス）

伊爾塔（エルダー）星人為了向特里尼基地（トリニティ・シティ）攻撃而製造出的金屬生命體。從木星的大紅點中吸取能量及原料、並且由伊歐的伊爾塔（エルダー）基地所製造出來的小型宇宙生物。之後、還能吸收攻撃武器和重金屬而加以金屬化。雖然每次都會被無雙劍打敗、但後半段因為威力提升，表面上被施以特殊金屬、而造無雙劍的攻擊無法對它們產生作用。但後來在秦（風見）博士為太空戰神（ゴッドシグマ）追加「太空戰神破魔器（シグマ・ブレスト）」後、而能夠破壞表面上的特殊金屬並且打敗它們。

• 原作：八手三郎
• 製作人：江津兵太（）、飯島敬、折田至（東映事業部）
• 總監督：神田武幸（第1～10集）、田口勝彦（第11～50集）
• 人物原案：新谷薰
• 人物設定：宇田川一彦
• 設計協力：出淵裕
• 機械設定：村上克司、
• 美術監督：岡田和夫、下川忠海
• 音響監督：河村常平
• 音樂：筒井廣志
• 演奏：東京室内楽協会
• 製作協力：→東京動画
• 製作：、東映、東映

• 日本
  • 片頭：「」（作詞：八手三郎、作曲：小林亞星、演唱：佐佐木功、蟋蟀'73、哥倫比亞搖籠會）
  • 片尾：「」（作詞：八手三郎、作曲：小林亞星、演唱：かおりくみこ、蟋蟀'73、哥倫比亞搖籠會）
• 台灣
  • 「」（作詞、作曲：李基生）
• 香港
  • 「」（作曲：小林亞星、詞：鄭國江、演唱：威利，後期轉為張國榮主唱）

翻唱自日本原版片頭曲「」。

本作參戰超級機器人大戰Z，壇闘志也的原配音 富山敬已逝世，由關智一代役，同作登場的超重神GRAVION中登場機體 God Σ Gravion因與名稱相似而有跨作品劇透。持續登場於超級機器人大戰Z2 破界/再世篇。

• 台灣電視資料庫