漫画猿飞佐助

故事的舞台是17世紀初，江戶時代已經開始時期的日本。在關原之戰戰勝而獲得天下的德川家康，現在是支配全國挺身而出的時候，在信濃國的主公真田幸村底下做事的少年忍者・猿飛佐助，與夥伴三好清海入道和霧隱才藏共同站起來。

為了保護主公・幸村，其生命被伊賀忍者軍團的忍者們給盯上而開始戰鬥的佐助他們。到底佐助和清海入道他們、主公，還有能夠保護周圍的人們嗎？

猿飛佐助（，配音員：松岡洋子）

主角。有著猴臉特徵的開朗少年。原本在戶澤白雲齋的門下三年裡，修行著甲賀忍術。當初想使用忍術作為戰爭的幫手而取得功勞，但在看到並了解到關原之戰的戰爭的悲慘狀況後，決定為了無戰爭而使用忍術。由於那正直的心和善良獲得認可，而被授予甲賀忍術的奧義書。幸村在找白雲齋前說動了他，而感受到幸村的善良自願成為幸村的家臣。誦唸著「唵·枳哩枳哩滿馱吽發吒（）」的咒語（為密宗的曼怛羅所傳承的東西），會使用火遁之術和變身術等強力的忍術。對於可愛的女孩子很沒輒。

真田幸村（，配音員：勝田久）

信濃國的上田城的城主。不期盼無意義的流血事情發生的善良人物。在其後與白雲齋認識。在出了上田城後並住到九度山，探查德川方面的動向。

三好清海入道（，配音員：西尾德）

幸村的家臣。拿著巨大的鐵棒的怪力男。有著很單純容易被騙的個性。

霧隱才藏（，配音員：三橋洋一）

為幸村做事的帥哥少年忍者。在日本各地飛來飛去，收集各式各樣的情報。

戶澤白雲齋（）

住在戶隱山的山裡的甲賀老忍者。是個和半藏一樣能忍耐的精明幹練的忍者，但很討厭為了把忍術使用私利私欲的方面上的事情，不為誰做事而獨自的生活著。他鍛鍊佐助，並授予他奧義書。

小櫻（，配音員：高木早苗）

白雲齋的女兒。與佐助一起共同學習甲賀流忍術。個性剛強，是喜歡花的善良少女。比任何人都擔心佐助的事情，因此經常下山找他。

雪乃姬（，配音員：佐佐木由美子）

幸村的女兒。像白百合般的美麗少女。

服部半藏（，配音員：飯塚昭三）

為德川家康做事的伊賀忍者的首領。

柳生但馬守（）

家康的親信。與家康一起共同討論毒辣的作戰，並對半藏下命令。

服部忍（，配音員：野崎貴美子）

半藏的妹妹。穿著紫色的忍者服，並使用變裝術等方法迷惑佐助他們。但輸給佐助而被佐助給救了一命，變得愛上左住了。第12話在半藏與佐助決戰後，離開伊賀，並暗中幫助佐助。

伊賀百人眾（）

為半藏做事的伊賀忍者們。服部家代代相傳的「伊賀百目箱」之中的一眼被打開的時候就會同時出現。自稱有百人眾，但劇中只有十人登場。

魔龍道人（，配音員：飯塚昭三）

從第13話登場。使用傳教士妖術的妖術使者。被但馬守雇用，使用弟子的妖術使者打算殺掉佐助。非常的愛喝酒，因為如此也經常失敗。真面目是西洋的惡魔。在最終話被佐助與小忍使用合體技術把他給打倒。

• 片頭曲「猿飛參見」(第1話~第24話)
  • 作詞：伊東恒久、作曲：山本正之、編曲：神保正明、歌：水瓶座（聲音是河原龍夫）、（標籤：CBS·索尼）
• 片尾曲「佐助飛翔吧！···」(第1話~第24話)
  • 作詞：伊東恒久、作曲：山本正之、編曲：神保正明、歌：水瓶座（聲音是河原龍夫）、（標籤：CBS·索尼）

• （日語）漫畫猿飛佐助