波罗五号

在以頭上有無長角來決定階級的波亞桑（Voisin，原為法文「鄰人」之意）星，皇帝胞弟的長子拉・格爾因頭上無角，而失去了繼承權並被貶為勞奴，之後趁亂逃出母星，結果被地球的女科學家剛光代所救，之後與她結婚並化名剛健太郎，育有三子，與濱口博士跟岡防衛長官共同建造了巨大機械人「波羅五號」（＝Voltes V）跟基地「巨鷹堡」（＝Big Falcon）。

另一方面，拉・格爾之子海尼爾，為了表示對皇帝的忠誠，開始率領獸士侵略地球。於是，波羅五號跟波亞桑獸士之間壯烈的死鬥開始了。

剛健一（，配音：白石幸長（日）、梁政平（港））

本故事的主角，波羅五號與機組1號機「波羅巡航機」的駕駛員。為剛健太郎在地球之長子。

其他譯名：阿健（港）

峰一平（，配音：曾我部和行（日）、盧傑群（港））

機組2號機「波羅轟炸機」的駕駛員，濱口博士的孫兒（亡母為濱口博士的女兒）。

剛大次郎（，配音：玄田哲章（日）、陳永信（港））

機組3號機「波羅戰車」的駕駛員，為剛健太郎在地球之次子。

其他譯名：次郎（港）

剛日吉（，配音：小原乃梨子（日）、余秀明（港））

機組4號機「波羅巡防艦」的駕駛員，為剛健太郎在地球之末子。

其他譯名：小吉（港）

岡惠美（，配音：上田美由紀（日）、蔡惠萍（港））

岡防衛長官的女兒，甲賀流忍術第十八代傳人，機組5號機「波羅登陸車」的駕駛員，波羅五號機組中的唯一女性。在隊員發生爭執時，都是由她設法處理或直接制止。

剛健太郎（，配音：二瓶秀雄、水島裕（青年時代）（日）、程輝（港））

剛家三兄弟的父親，本名拉·格爾（），原本是波亞桑星的正統皇位繼承人，但因出生時頭上沒有代表波亞桑星貴族的角，而在繼任皇帝當天被揭穿遭逐出，之後逃到地球，並與光代結婚。

其他譯名：剛大海（港）

剛光代（，配音：近藤高子（日））

剛家三兄弟的母親，健太郎之妻。在與健太郎結婚時早已得知其真實身分。第二集中以操縱戰鬥機特攻方式救子身亡。

濱口博士（，配音：加藤精三（日））

巨鷹堡的初期領導人，為岡長官、剛光代博士、左近寺博士等人的恩師，也是一平的祖父。

岡防衛長官（，配音：增岡弘（日））

左近寺公三（，配音：大木民夫（日）、黃志成（港））

濱口博士死後，正式就任的巨鷹堡第二代司令官（實際上濱口博士在生前，就曾經請他擔任司令官）。於第16集起登場，並在第17集對波羅五號組員實施斯巴達式訓練。與岡長官、剛光代博士為同學，為濱口博士的學生，亦為宇宙工學權威。

其他譯名：左川博士（港）

海尼爾王子（，Prince Heinel，配音：市川治（日）、楊捷康（港））

波亞桑星的王子，下屬對其敬稱為「殿下」。曾多次向健一等人挑戰，其真實身分為剛健太郎在波亞桑星所生的長子，也是健一的異母兄長。但健太郎並不知情，海尼爾也對父親之事絲毫不知。在劇末的兄弟對決中才得知自己的身世，之後生死不明。

其他譯名：布力斯（港）

皇帝茲·桑巴吉爾（，配音：寺島幹夫（日）、周永光（港））

其他譯名：布巴西（港）

德·茲爾（，配音：增岡弘（日））

路易·強賈爾（，配音：飯塚昭三（日））

李·凱薩琳（，配音：小原乃梨子（日）、余秀明（港））

王子的副官，負責開發新武器及獸士的工作，自幼就與王子相識，一直暗戀著他

其他譯名：李琳（港）

德·貝爾（，配音：內海賢二（日））

格魯魯將軍（，配音：塩見龍介（日））

丹凱將軍（，配音：勝田久（日））

德伊爾將軍（，配音：加藤精三（日））

羅莎莉亞（，配音：橫澤啟子（日））

守護神戈德爾（，配音：長濱忠夫（日、字幕未列名）、戴偉光（港））

• 劇中旁白（配音：槙木大輔（日）、黃子敬（港））
• 各集標題旁白（配音：曾我部和行（日））
• 下集預告旁白（配音：市川治（日））

• 企划：碓氷夕烧、饭島敬
• 原作：八手三郎
• 連載：てれびくん、小学館の学習雑誌、テレビランド
• 音楽：筒井広志
• 企划協力：Y&K
• 人物設定：聖悠紀
• 機械設定：メカマン、スタジオぬえ
• 動畫用人物設定：佐々門信芳、金山明博
• 総監督：長浜忠夫
• 編劇：田口章一、五武冬史、辻真先、桜井正明、塚本裕美子
• 分鏡：富野喜幸（現：由悠季）、高橋資祐、寺田和男、樋口雅一、柳弘通、横山裕一郎（神田武幸）、磯浜太郎、山崎和男
• 作畫監督：金山明博、高橋資祐、塩山紀生、坂本三郎、佐々門信芳
• 美術監督：宮野隆
• 片頭原畫：金田伊功（字幕未列名）
• 原畫：佐々門信芳、山田政紀、藤岡辰也、塩山紀生、小倉貞雄、大原和男、谷口守泰、村中博美、外記康義、大曽根真知子、宮崎絹江、高橋資祐、謝目生郎、中井宏徳、林恵子、坂本三郎、加藤誠一、中村誠、桜井芳久、藤原万秀、富沢和雄、貞光紳也、金海由美子、柏田智子、青山純子、大野文子、清原則子、高田智子、山崎和男、謝明揚一、矢島千恵、村上勉
• 動畫檢查：上梨一也
• 背景：池田繁美、林裕美子、内田健彦、海老沢登代、天水勝、古谷美子
• 機械擔當設計：スタジオぬえ
• 色指定：若尾博司、長谷川洋、本田弘子
• 上色：シャフト 、ディーン
• 特殊効果：土井通明、田崎正美
• 標準字設計：多々良正春
• 音響演出：長浜忠夫、河村常平
• 效果：佐藤一俊
• 調整：飯塚秀保
• 錄音：東北新社
• 剪輯：井上和夫
• 攝影：旭プロダクション
• 沖片：東京現像所
• 設定助手：加瀬充子
• 作畫製作：八幡正
• 製作進行：善名良行、中川宏徳、楯上守、神田豊、青木健、吉井孝幸
• 製作担當：岩崎正美、野崎欣宏
• 演出：富野喜幸、横山裕一郎、寺田和男、高橋資祐、山崎和男、上原一夫、原田益次、四辻たかお
• 製作協力：東北新社・日本サンライズ
• 製作：テレビ朝日、東映、東映エージエンシー

• 片頭曲：「」

（演唱：堀江美都子、蟋蟀'73、哥倫比亞搖籠會　作詞：八手三郎　作曲：小林亜星　編曲：高田弘）

• 片尾曲：「」

（演唱：水木一郎、蟋蟀'73　作詞：（長浜忠夫）　作曲：小林亜星　編曲：高田弘）

• 超電磁大戰